Simulink建模基础:关系运算与逻辑运算

1 引言

在Simulink中经常需要判断两个信号的大小关系、是否相等,或者判断布尔类型信号的与、或、非等。本文研究通过关系运算与逻辑运算模块实现上述需求。

2 模块使用实例

2.1 关系运算

Relational Operator模块常用于判断信号相等、不等以及大小关系,在Simulink中拖出一个Relational Operator模块,如下图:
在这里插入图片描述
双击该模块打开配置面板,可以配置运算符。
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该模块用法比较简单,左侧的两个端口输入需要比较的信号,右侧的端口输出判断结果,通常保持默认配置的boolean值即可。例如下图所示,将一个常数信号和另一个常数信号进行比较,如果上面的大于下面的,则输出为真,小于则输出为假。
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通常建模时尽量使左边的输入信号保持同样的数据类型。

2.2 逻辑运算

Logical Operator模块常用于判断信号相等、不等以及大小关系,在Simulink中拖出一个Logical Operator模块,如下图:
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双击该模块打开配置面板,同样的可以配置运算符。
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该模块用法为,左侧的两个端口输入需要进行布尔运算的信号,右侧的端口输出运算结果,由于是布尔运算,左侧的信号也应该是boolean类型。例如下图所示,将一个常数信号和另一个常数信号进行AND运算。

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由于是0和1进行与运算,所以结果也应该是0。

3 代码生成

综合使用两个模块,在Simulink中建模如下:
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模型的含义为,判断输入信号In1是否大于0且小于1,其中包含了关系运算与逻辑运算。接着Ctrl+B生成代码。

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在step函数中对应的是C语言的关系和逻辑运算符。

4 总结

本文研究了关系和逻辑运算模块,在实践中常常和条件判断一起用。

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### Simulink 检测信号变化的方法 在 Simulink 实现信号变化检测可以通过多种方式完成,具体取决于应用需求和精度要求。以下是几种常见的方法: #### 使用 `Detect Change` 模块 `Detect Change` 模块能够识别输入信号的变化情况并输出布尔值来表示是否发生了改变。 ```matlab % 创建一个新的Simulink模型 new_system('SignalChangeDetection'); % 添加 Detect Change 模块到当前窗口 add_block('simulink/Logic and Bit Operations/Detect Change','SignalChangeDetection/DetectChange'); ``` 此模块会在每次采样时刻比较相邻两个样本之间的差异,当发现有不同之处时即认为发生了一次状态转换[^1]。 #### 利用自定义 MATLAB 函数创建逻辑判断 对于更复杂的场景,则可以借助于 S-Function 或者MATLAB Function 来编写特定条件下的响应机制。下面是一个简单的例子展示如何通过编程手段捕捉瞬态事件: ```matlab function y = fcn(u, prev_u) % u 是当前时间步的输入;prev_u 存储上一时刻的状态 persistent lastValue; if isempty(lastValue), lastValue = 0; end changeDetected = (u ~= lastValue); lastValue = u; y = double(changeDetected); end ``` 上述代码片段展示了怎样利用持久变量保存历史数据,并基于前后两次读数对比得出是否存在变动的结果[^2]。 #### 应用差分运算符 另一种思路是从数学角度出发考虑问题——通过对原始序列求导数的方式来间接反映其动态特性。这通常涉及到离散形式的一阶微分方程,在实际建模过程可由相应的算子近似表达出来。 ```matlab % 假设 'input_signal' 表示待分析的时间序列向量 diff_input = diff(input_signal); % 将结果补充回原来的长度以便后续处理 full_diff_result = [nan; diff_input]; ``` 这种方法适用于那些希望获取关于波动趋势而非绝对数值场合的应用案例。
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