直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（1）

1 阶段目标

本文是《直流减速电机控制实验》的第三部分，会通过图文结合的方式，手把手带读者操作Simulink工具进行直流减速电机的应用层开发。

本章主要提出应用层软件需求以及拆解分析需求，为后文的建模和单元测试做准备。

2 功能需求

应用层中可以通过监控PA15引脚的电平得知按键是否按下，STM32可以输出PWM的脉宽来控制电机的转速和启停。因此，对于控制单元STM32来说，按键是输入，电机是输出。

按键输入可以分为长按与短按，通过应用层策略识别这两种模式后，可以让电机有不同的响应。例如长按按钮控制电机启动或者停止，短按按钮对电机进行调速。

总结为以下表格：

电机初始状态	按键指令	响应效果
停止	长按	电机运转并处于1档转速
停止	短按	电机无响应，保持停止
运转	长按	电机停止
运转	短按	电机改变转速，123档循环

下文就一步一步实现该应用层