Unity3D关于AI的编写代码

　　1. Unity3D简单AI编写

　　由于这次介绍的AI很简单，代码直接贴上，AI分成四个状态：思考，转身，移动，攻击，这里只是初步实现，所以想实现简单点的操作，就像自动范围内随机移动，锁敌攻击，超出距离复位，近距离察觉等。

　　1 Enemy_AI.js

　　2

　　3 private var Regression : Vector3;

　　4 public var Player_Prefab : Transform;

　　5 public var Enemy_State : String;

　　6 public var Doing : boolean = true;

　　7 public var Range : float = 4.0;

　　8 public var Bullet : Transform;

　　9 public var Bullet_Prefab : Transform;

　　10 //初始化敌人方向和位置

　　11 function Start()

　　12 {

　　13 transform.localEulerAngles.y = Random.value * 360;

　　14 Regression = transform.position;

　　15 }

　　16 //敌人行动模式

　　17 public var Thinking : boolean = true;

　　18 public var Thinking_Time : float = 1.0;

　　19 private var relativePos : Vector3;

　　20 private var rotation : Quaternion;

　　21 public var Facing : boolean = false;

　　22 public var Facing_Time : float = 2.0;

　　23 public var Facing_Speed : float = 2.0;

　　24 public var Moving : boolean = false;

　　25 public var Moving_Speed : float = 0.5;

　　26 public var Moving_Time : float = 4.0;

　　27 public var Moving_Back : boolean = false;

　　28 public var Attacking : boolean = false;

　　29 private var Bullet_DO : boolean = true;

　　30 public var Bullet_CD : float = 0.2;

　　31 //随机移动方位

　　32 private var R_Position : Vector3;

　　33 function Update ()

　　34 {

　　35 if(Attacking)

　　36 {

　　37 Enemy_State = "Attacking";

　　38 Facing = true;

　　39 Moving = true;

　　40 //Doing = true;

　　41 Thinking = false;

　　42 var dist2 = Vector3.Distance(Regression, transform.position);

　　43 if(dist2 > 20)

　　44 {

　　45 relativePos = Regression - transform.position;

　　46 rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);

　　47 Attacking = false;

　　48 Moving_Back = true;

　　49 }

　　50 }

　　51 if(!Moving_Back)

　　52 {

　　53 var dist = Vector3.Distance(Player_Prefab.position, transform.position);

　　54 if(dist > 100)

　　55 {

　　56 Attacking = false;

　　57 return;

　　58 }

　　59 else if(dist < 5)

　　60 {

　　61 Attacking = true;

　　62 }

　　63 RayJudge();

　　64 }

　　65 transform.localEulerAngles.x = 0;

　　66 transform.localEulerAngles.z = 0;

　　67 if(Thinking && !Attacking && !Moving_Back)

　　68 {

　　69 Enemy_State = "Thinking";

　　70 if(Doing)

　　71 {

　　72 StartCoroutine(Think(Thinking_Time));

　　73 Doing = false;

　　74 }

　　75 }

　　76 if(Facing)

　　77 {

　　78 Enemy_State = "Facing";

　　79 if(Attacking)

　　80 {

　　81 relativePos = Player_Prefab.position - transform.position;

　　82 rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);

　　83 transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * Facing_Speed * 4);

　　84 }

　　85 else if(Moving_Back)

　　86 {

　　87 transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * Facing_Speed * 4);

　　88 }

　　89 else

　　90 {

　　91 transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * Facing_Speed);

　　92 if(Doing)

　　93 {

　　94 StartCoroutine(Face(Facing_Time));

　　95 Doing = false;

　　96 }

　　97 }

　　98 }

　　99 if(Moving)

　　100 {

　　101 Enemy_State = "Moving";

　　102 if(Moving_Back)

　　103 {

　　104 transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * Moving_Speed * 6);

　　105 }

　　106 else if(dist > 2)

　　107 {

　　108 if(Attacking)

　　109 {

　　110 transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * Moving_Speed * 4);

　　111 }

　　112 else

　　113 {

　　114 transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * Moving_Speed);

　　115 }

　　116 }

　　117 if(Doing && !Attacking)

　　118 {

　　119 StartCoroutine(Move(Moving_Time));

　　120 Doing = false;

　　121 }

　　122 }

　　123 }

　　124 //前方锁敌

　　125 function RayJudge()

　　126 {

　　127 var layerMask = 1 << 2;

　　128 layerMask = ~layerMask;

　　129 var hit : RaycastHit;

　　130 if(Physics.Raycast (transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), hit, 20,layerMask))

　　131 {

　　132 var distanceToForward = hit.distance;

　　133 if(hit.transform.tag == "Player")

　　134 {

　　135 Attacking = true;

　　136 if(Bullet_DO)

　　137 {

　　138 var Create = Instantiate (Bullet_Prefab, Bullet.position, Quaternion.identity);

　　139 Create.rigidbody.AddForce (Bullet.forward * 1000);

　　140 StartCoroutine(Wait(Bullet_CD));

　　141 Bullet_DO = false;

　　142 }

　　143 }

　　144 }

　　145 }

　　146 function Wait(waitTime : float)

　　147 {

　　148 yield WaitForSeconds (waitTime);

　　149 Bullet_DO = true;

　　150 }

　　151 function Move(waitTime : float)

　　152 {

　　153 print("Move");

　　154 if(Moving_Back)

　　155 {

　　156 yield WaitForSeconds (waitTime * 0.4);

　　157 }

　　158 else

　　159 {

　　160 yield WaitForSeconds (waitTime + Random.value * 2);

　　161 }

　　162 Thinking = true;

　　163 Moving_Back = false;

　　164 Moving = false;

　　165 Facing = false;

　　166 Doing = true;

　　167 }

　　168 function Face(waitTime : float)

　　169 {

　　170 print("Face");

　　171 yield WaitForSeconds (waitTime + Random.value);

　　172 Facing = false;

　　173 Thinking = false;

　　174 Moving = true;

　　175 Doing = true;

　　176 }

　　177 function Think(waitTime : float)

　　178 {

　　179 print("Thinking");

　　180 yield WaitForSeconds (waitTime + Random.value);

　　181 R_Position = Regression + Random.insideUnitSphere * Range;

　　182 R_Position.y = Regression.y;

　　183 relativePos = R_Position - transform.position;

　　184 rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);

　　185 Thinking = false;

　　186 Moving = false;

　　187 Facing = true;

　　188 Doing = true;

　　189 }

　　2.Unity学习过程中的一些细节分析

　　1.获取位置坐标：当你translate.position获取的不是物体在世界的坐标时可以试试translate. localRotation

　　2.改变旋转角度：这里多半是用translate.localRotation= Quaternion.Euler(x,y,z);

　　3.如何更改鼠标指针图片，这也是羽化以后可能遇到的问题，这里只能简单分析下，首先把鼠标默认指针隐藏掉Screen.showCursor=flase;再用个粒子或者图片代替，具体位置可以用Camera.main.ScreenToWorldPoint()和Input.mousePosition获得。但有个问题就产生了，UI会遮挡鼠标，鼠标图片用UI代替总感觉不妥。。。所以羽化还没想出解决方法- -

　　4.有关过场Loading的制作，一张图片还好说，换个Scene或者写个UI都能解决，动态Loading的是用Application.LoadLevelAsync可以达到效果，或者是预加载，具体可以看看羽化无缝地图研究博文里面的一个别墅例子。

　　5.也许有一天你也会遇到脚本用C#编写时遇到一些莫名其妙的错误，所以这里羽化建议动态脚本命令最好用js写。

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