STM32F1学习-SysTick定时器

SysTick定时器常用来做延时，或者用实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不浪费定时器。Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

4个SysTick寄存器

CTRL               SysTick   控制和状态寄存器  LOAD            

SysTick           自动重装载除值寄存器 
VAL                 SysTick 当前值寄存器 CALIB           

SysTick           校准值寄存器

SysTick控制及状态寄存器

SysTick重装载数值寄存器

SysTick当前数值寄存器

SysTick校准数值寄存器

固件库中的Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig()     //Systick时钟源选择  

SysTick_Config(uint32_t ticks)  //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

                                                  

Systick中断服务函数：

void SysTick_Handler(void);

用Systick写延时函数的步骤：

第一步：初始化函数中，配置Systick的工作频率。通过寄存器CTRL

第二步：在延时函数中，计算出在配置的工作频率下1us或者1ms的震荡n次。（函数中需要多少us或者多少ms，直接乘以n次）。

第三步：把VAL的值清零。清零之后，VAL的值重新加载。

第四部：使能Systick，通过寄存器CTRL。

第五步：通过判断Systick->COUNTFLAG  寄存器判断定时是否到了。

第六步：定时时间到了，那就关闭定时器，同时清空Systick->VAL。

通过一个简单的函数来理解。

@kexuexyz

 

摘自：

可以很好的理解。

再举一个完整的函数