stm32f10x_SysTick

SysTick简介

系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Coetex-M内核的单片机中都具有这个寄存器。

SysTick寄存器

CTRL 控制及状态寄存器 （4位有效）
第16位： COUNTFLAG （R/W）
如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计到了 0，则该位为 1。

第2位： CLKSOURCE （R/W）
时钟源选择位，0=AHB/8 ，时钟为9M
1=处理器时钟AHB，时钟为72M

第1位： TICKINT (R/W）
1=SysTick倒数计数到 0时产生 SysTick异常请求
0=数到 0 时无动作。
也可以通过读取COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到 0

0位： ENABLE (R/W)
SysTick 定时器的使能位

RELOAD 重装载数值寄存器
24位，里面存放要计数的数值，在时钟的驱动下递减计数至0，产生中断和置位COUNTFLAG标志，然后恢复到最初的数值重新递减计数，循环。

VAL 当前数值寄存器
读取当前倒计数的值
写它则使之清零，同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志

SysTick定时时间计算

t = RELOAD * (1 / CLK);
e.g：CLK = 72M，RELOAD = 72000
t = 72000 * ( 1 / 72M ) = 1MS; ( 1s = 1000ms )

SysTick中断优先级

SysTick在内核中，而内核与外设的中断优先级都是4个二进制来表示的，内核的中断优先级判断与外设相同。