Segmentation简记-Optical Flow augmented Semantic Segmentation networks for Automated Driving

创新点

1.使用了光流信息
2.基于RGB和光流信息，设计了四种结构

总结

四种结构的示意图：
很明了
论文作者实验了几种光流表示方法，结论是：三通道输入：Color wheel ,二通道输入：大小和方向，一通道输入：大小

最后

从实验看，two stream 优势比较明显。