DS简记1-Real-time Joint Object Detection and Semantic Segmentation Network for Automated Driving

创新点

1.更小的网络，更多的类别，更复杂的实验
2. 一体化

总结

终于看到一篇检测跟踪一体化的文章
网络结构如下：

ResNet10是共享的Encoder，yolov2 是检测的Deconder，FCN8 是分割的Deconder。
其实很简单，论文作者也指出：Our work is closest to the recent MultiNet. We differ by focusing on a smaller network, larger set of classes for the two tasks and more extensive experiments in three datasets.
此网络可以实现三类（背景，马路，人行道）的分割和三类（车，人，骑者）检测。其他都是正常的实现。。。。