1、gfxboot.c32:not a COM32R image
ltraISO刻录完Ubuntu15.04后,从U盘启动的时候出现了gfxboot.c32:not a COM32R image的问题,经过研究发现按下Tab键,会出现live live-install check memtest hd mainmenu help.输入live后会进入试用界面,live-install会进入安装界面。
2、[rospack] Warning: error while crawling
如果在输入roslaunch turt 然后按Tab键补全的时候出现如下警告:
siat@ThinkPad-siat:~$ roslaunch turt[rospack] Warning: error while crawling /home/siat: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/siat/.gvfs"
le
如下图:
有一个Warning,后面出现了补全的结果“le”,虽然这个警告不影响补全的效果,但还是需要注意的
解决这个问题的办法就是注销计算机重新登录Ubuntu
然后重开一个终端再次运行minimal.launch
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
此时补全功能不再警告Warning
或者运行如下命令:
$ sudo umount ~/.gvfs
$ rm -rf .gvfs/