Ubuntu遇到的问题

1、gfxboot.c32:not a COM32R image

ltraISO刻录完Ubuntu15.04后，从U盘启动的时候出现了gfxboot.c32:not a COM32R image的问题，经过研究发现按下Tab键，会出现live live-install check memtest hd mainmenu help.输入live后会进入试用界面，live-install会进入安装界面。

2、[rospack] Warning: error while crawling

如果在输入roslaunch turt 然后按Tab键补全的时候出现如下警告：

siat@ThinkPad-siat:~$ roslaunch turt[rospack] Warning: error while crawling /home/siat: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/siat/.gvfs"
le

如下图：

有一个Warning，后面出现了补全的结果“le”，虽然这个警告不影响补全的效果，但还是需要注意的

解决这个问题的办法就是注销计算机重新登录Ubuntu
然后重开一个终端再次运行minimal.launch

$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

此时补全功能不再警告Warning
或者运行如下命令：

$ sudo umount ~/.gvfs
$ rm -rf .gvfs/