2.5D-3D-4D-6D

1. 2.5D
   以手为例，2.5D手部姿态包含2D姿态的x轴、y以及基于根节点的深度。
   https://blog.csdn.net/sunnyblogs/article/details/124423687
   https://blog.csdn.net/jamorZhong/article/details/108790735
   
   论文原址

2. 3D
   3D需要预测的不仅仅是相对深度，还需要预测绝对深度。

3. 4D
   4D是指不仅仅有x,y,z，还需要增加时间维度。
   https://www.ecva.net/papers/eccv_2022/papers_ECCV/papers/136670549.pdf

4. 6D
   6D泛指6D位姿，6D是指6个自由度，包含平移和旋转的参数。
   https://blog.csdn.net/dsoftware/article/details/106101681