Ubuntu下手机USB 显示？？？ insufficient permissions for device

1.如果没有51-android.rules文件，在/etc/udev/rules.d/目录下创建51-android.rules;

命令: sudovi /etc/udev/rules.d/51-android.rules

然后在里面输入 ： 

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

2.修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了(这一点很重要)。再次运行sudo./adbdevices

由于我的adb所在路径在：/home/renfer/application/adt-bundle-linux-x86-20140321/sdk/platform-tools 故要进入上述路径。然后再运行sudo./adbdevices

没有进行第一步操作显示： Listof devices attached

???????????? no permissions

进行了第一步操作显示： Listof devices attached

0123456789ABCDEF device