零相位响应（Zero-Phase Response）滤波器——剖析图像增强中的空域模板

图像处理领域中，频域增强一般都使用零相位响应（Zero-Phase Response）滤波器。

信号处理中的零相位响应

零相位响应是信号处理中的一个概念，主要应用于数字滤波器设计和分析中。在理想情况下，零相位响应意味着系统对输入信号的处理不会引入相位延迟或超前，即输出信号与输入信号之间没有相位差。

在实际实现中，零相位响应通常通过以下两种方法之一来实现：

1. 对称滤波器：设计具有对称脉冲响应的滤波器。这类滤波器的一个例子是对称FIR（Finite Impulse Response，有限脉冲响应）滤波器。对称FIR滤波器可以在不改变信号相位的情况下对信号进行滤波，因为它在时域上是对称的，所以其相位响应为零（或常数）。

2. 前后向滤波：先将信号正向通过一个线性相位滤波器，然后将输出反转，再次通过同一个滤波器，最后再将结果反转回原方向。这种方法可以使相位失真相互抵消，从而达到零相位的效果。MATLAB中的filtfilt函数就是基于这一原理实现的。

在信号处理中，虽然零相位响应可以消除相位失真，但在实际应用中可能会引入其他类型的失真，例如由于非因果性（即滤波器需要未来的输入值才能产生当前的输出值）导致的问题。

对空域滤波器的要求

实数且偶对称的函数的傅里叶变换$F(\omega )$是实数且偶对称。

证明

• 如果$f(t)$是实数且偶对称（即$f(t)=f(-t)$），那么其傅里叶变换$F(\omega )$将是实数且偶对称。
• 数学表达式为：
  $$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-j\omega t}dt$$
• 由于$f(t)$是偶函数，$e^{-j\omega t}=\cos (\omega t)-j\sin (\omega t)$，因此：
  $$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\cos (\omega t)dt-j{\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\sin (\omega t)dt$$
• 因为$f(t)$是偶函数，$\sin (\omega t)$是奇函数，所以：
  $${\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\sin (\omega t)dt=0$$
• 因此：
  $$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\cos (\omega t)dt$$
• 这是一个实数。

图像增强中，这也就是为什么我们看到空域滤波器一般都是偶对称的，这也就是为什么空域滤波通常用的都是互相关运算，而不是卷积运算。

中间一列是零相位响应。

一阶差分滤波器不是零相位响应滤波器

而一阶差分不是偶对称的，所以一般不用于图像增强，人家常用于边缘检测。奇对称函数的傅里叶变换是纯虚数（中间一列）。

奇对称函数$f(t)$的傅里叶变换$F(\omega )$是纯虚数。

证明

设$f(t)$是一个奇对称函数，即满足$f(t)=-f(-t)$。

傅里叶变换的定义为：
$$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-j\omega t}dt$$

将复指数$e^{-j\omega t}$分解为实部和虚部：
$$e^{-j\omega t}=\cos (\omega t)-j\sin (\omega t)$$

因此，傅里叶变换可以写成：
$$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)(\cos (\omega t)-j\sin (\omega t))dt$$

将上述积分分为实部和虚部两部分：
$$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\cos (\omega t)dt-j{\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\sin (\omega t)dt$$

由于$f(t)$是奇对称函数，即$f(t)=-f(-t)$，我们可以利用这一性质来分析两个积分项。

考虑实部积分：
$${\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\cos (\omega t)dt$$

由于$f(t)$是奇函数，而$\cos (\omega t)$是偶函数，它们的乘积$f(t)\cos (\omega t)$是奇函数。奇函数在对称区间上的积分为零：
$${\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\cos (\omega t)dt=0$$

考虑虚部积分：
$${\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\sin (\omega t)dt$$

由于$f(t)$是奇函数，而$\sin (\omega t)$也是奇函数，它们的乘积$f(t)\sin (\omega t)$是偶函数。偶函数在对称区间上的积分是非零的，记为$A$：
$${\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)\sin (\omega t)dt=A$$

将上述结果代入傅里叶变换的表达式中：
$$F(\omega )=0-jA=-jA$$

这里$A$是一个实数，因此$F(\omega )$是一个纯虚数。