Jetson Nano配置与使用(1)开机

Jetson Nano配置与使用(1)开机

从某宝入手了一台Jetson Nano(899大洋,送电源和16G内存卡),开始了一路采坑的经历…遂整理了这些过程。

本文介绍如何首次开启系统,主要参考官网介绍,很是顺利。

1.产品介绍

Nvidia JEtson Nano Developer Kit是一款可供大家用来制作、学习、开发使用的小型AI计算机,通过简明的教程,我们可以开发AI应用、超酷的AI机器人等其他更有趣的项目。

购买的话,仅有一台裸机,需自行购买内存卡、键鼠、5V2A直流电源、显示器(无线网卡、摄像头等设备视情况购买)等设备。
产品外观
(1)内存卡(microSD card)
(2)40针扩展插针
(3)Micro-USB 5V电源接口
(4)网孔
(5)4个USB3.0插口
(6)HDMI接口
(7)DP接口
(8)直流Barrel Jack 5Vd电源接口
(9)MIPI CSI摄像头接口

2.写入系统镜像

拿到自己的microSD卡后(大点还是有必要的,本人某东上购买64G U3 C10 A2 V30 4K),
(1)官网下载系统镜像(Ubuntu 18.04LTS);
(2)下载镜像制作工具Etcher;
(3)傻瓜式操作,选择插入的microSD卡,然后点击“Flash!”,直到制作完成。
Etcher操作

3.首次启动和设置

直接粘贴官网动图,非常直观;
接线
内存卡插在如下图的位置;
内存卡位置
按下电源后,电路板上绿色的电源指示灯会亮起。首次启动,需要配置系统:
(1)阅读和接受Nvidia Jetson Nano的软件EULA;
(2)选择系统语言(根据个人习惯,我选了中文)、键盘风格、时区;
(3)创建用户名、密码;
(4)我使用的是某米的无线网卡,无需配置,即插即用,成功连接wifi。

系统启动后,界面如下,首次开机会有个简要的介绍。
系统界面
至此,系统已经安装完成,可以正常开启,但,坑才刚刚开始…

### Jetson Nano 开机配置教程 对于Jetson Nano设备而言,完成初次启动并进入正常工作状态涉及一系列特定的操作流程。当首次接通电源后,如果屏幕没有任何显示,则可能是由于HDMI线缆连接不稳固或是显示器本身存在问题[^1]。 为了确保能够顺利访问Jetson Nano,在硬件准备方面需要注意的是要使用官方推荐的5V/4A以上的USB Type-C供电线给Jetson Nano提供电力支持;另外还需要准备好MicroSD读卡器用于烧录系统镜像文件到存储介质上(虽然提到的是自装内存卡的情况),不过这里主要针对内置eMMC版本描述开机设置过程。 #### 设置串口登录 在某些情况下可能需要通过串口来调试或解决问题。此时可以利用FTDI芯片转接板配合USB-to-UART电缆实现PC端Jetson Nano之间的通信。具体做法是在断电状态下将UART接口正确对接好之后再加电重启,随后打开电脑上的终端程序设定波特率为115200bps即可看到内核打印信息以及获得命令行提示符。 #### 配置无线网络连接 一旦成功进入了Linux环境之中,下一步就是让机器连入互联网以便后续操作更加便捷高效。可以通过编辑`/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf`这个WiFi配置文档加入SSID和密码从而建立稳定可靠的Wi-Fi链路: ```bash sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ``` 向上述文件追加如下内容以定义新的无线接入点参数: ```plaintext network={ ssid="your_wifi_ssid" psk="your_wifi_password" } ``` 保存更改退出编辑器后执行下面这条指令使改动生效: ```bash sudo wpa_cli reconfigure ``` 这样就可以自动尝试关联指定名称下的热点并且获取IP地址了。 #### 更新软件包索引 联网完成后紧接着应该做的便是同步最新的APT源列表至本地缓存当中去,这一步骤有助于保证所依赖的各项组件都是最新最全的状态。运行以下shell脚本来达成目的: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` 以上即为关于如何对刚拿到手不久的新款Jetson Nano开发者套件实施基本初始化工作的指导说明。
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