Jetson Nano配置与使用(1)开机

Jetson Nano配置与使用(1)开机

从某宝入手了一台Jetson Nano(899大洋,送电源和16G内存卡),开始了一路采坑的经历…遂整理了这些过程。

本文介绍如何首次开启系统,主要参考官网介绍,很是顺利。

1.产品介绍

Nvidia JEtson Nano Developer Kit是一款可供大家用来制作、学习、开发使用的小型AI计算机,通过简明的教程,我们可以开发AI应用、超酷的AI机器人等其他更有趣的项目。

购买的话,仅有一台裸机,需自行购买内存卡、键鼠、5V2A直流电源、显示器(无线网卡、摄像头等设备视情况购买)等设备。
产品外观
(1)内存卡(microSD card)
(2)40针扩展插针
(3)Micro-USB 5V电源接口
(4)网孔
(5)4个USB3.0插口
(6)HDMI接口
(7)DP接口
(8)直流Barrel Jack 5Vd电源接口
(9)MIPI CSI摄像头接口

2.写入系统镜像

拿到自己的microSD卡后(大点还是有必要的,本人某东上购买64G U3 C10 A2 V30 4K),
(1)官网下载系统镜像(Ubuntu 18.04LTS);
(2)下载镜像制作工具Etcher;
(3)傻瓜式操作,选择插入的microSD卡,然后点击“Flash!”,直到制作完成。
Etcher操作

3.首次启动和设置

直接粘贴官网动图,非常直观;
接线
内存卡插在如下图的位置;
内存卡位置
按下电源后,电路板上绿色的电源指示灯会亮起。首次启动,需要配置系统:
(1)阅读和接受Nvidia Jetson Nano的软件EULA;
(2)选择系统语言(根据个人习惯,我选了中文)、键盘风格、时区;
(3)创建用户名、密码;
(4)我使用的是某米的无线网卡,无需配置,即插即用,成功连接wifi。

系统启动后,界面如下,首次开机会有个简要的介绍。
系统界面
至此,系统已经安装完成,可以正常开启,但,坑才刚刚开始…

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要实现Jetson Nano开机启动,可以按照以下步骤进行操作: 1. 创建一个bash文件:打开终端并输入以下命令创建一个新的bash文件: ```shell nano start_yolov5.sh ``` 2. 在bash文件中添加启动命令:将需要在开机后自动启动的命令添加到bash文件中。例如,如果你想要在开机后自动启动yolov5检测程序,可以在bash文件中添加以下内容: ```shell #!/bin/bash cd <yolov5_directory> # 切换到yolov5检测程序所在的目录 python3 detect.py # 执行yolov5检测程序 ``` 3. 保存并退出文件:按下Ctrl + X,然后按Y键保存文件并退出nano编辑器。 4. 赋予bash文件执行权限:在终端中输入以下命令,为bash文件赋予执行权限: ```shell chmod +x start_yolov5.sh ``` 5. 配置开机启动使用以下命令将bash文件添加开机启动项中: ```shell sudo nano /etc/rc.local ``` 6. 在rc.local文件中添加启动命令:在`exit 0`之前,添加以下内容: ```shell /path/to/start_yolov5.sh & ``` 其中,`/path/to/start_yolov5.sh`为你的bash文件的完整路径。 7. 保存并退出文件:按下Ctrl + X,然后按Y键保存文件并退出nano编辑器。 现在,当Jetson Nano开机后,yolov5检测程序将会自动启动。请确保已正确配置yolov5检测程序和相关依赖,并替换相应的路径和命令以适应你的实际情况。引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Jetson nano开机启动程序](https://blog.csdn.net/qq_40672115/article/details/128140321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [Jetson Nano 开机程序自启动](https://blog.csdn.net/qq_33728095/article/details/115980200)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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