Learn OpenGL 笔记6.3 Shadow Mapping（阴影贴图）

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于 2022-01-04 23:09:20 首次发布

本文详细介绍了动态阴影技术的基础知识，包括shadowmapping、深度贴图生成、光空间变换、阴影失真防治（Shadow Acne、Peter Panning）及PCF过滤。探讨了阴影映射的原理、常见问题如摩尔纹、阴影偏差和过度采样的解决方案，以及正交与透视投影的应用。

这一节主要讲的是动态阴影的技术。

阴影为照明场景增添了大量真实感，并使观看者更容易观察对象之间的空间关系。它们为我们的场景和物体提供了更大的深度感。

在当前的实时（光栅化图形）研究中，还没有开发出完美的阴影算法。有几种很好的阴影近似技术，但它们都有我们必须考虑的缺点。

基础知识：

1.shadow mapping阴影映射

大多数游戏使用的一种技术可以提供不错的结果并且相对容易实现，那就是shadow mapping阴影映射。 shadow mapping不太难理解，不会在性能上花费太多，并且很容易扩展到更高级的算法（如Omnidirectional Shadow Maps （全向）and Cascaded Shadow Maps（级联)）。

我们从灯光的角度渲染场景并将生成的深度值存储在纹理中会怎样？通过这种方式，我们可以从灯光的角度对最接近的深度值进行采样。毕竟，深度值显示了从灯光的角度可见的第一个片段。我们将所有这些深度值存储在称为depth map深度贴图或shadow map阴影贴图的纹理中。

蓝色部分为亮光，黑色为阴影。

个人理解：

depth test流程：顶点生成fragment，重叠的fragment根据z值来进行depth记录

shadow mapping阴影映射：

如果要看某个点P是否在阴影里，先转换为光源视角，坐标P变成坐标T（坐标系变换），然后depth test 记录T点的depth值，是否看得见（检索此像素的depth map看能不能找到更小的depth），如果看不见，则把阴影信息记录在shadow mapping中。

注意：阴影深度图，是以灯光的视角坐标系来存储图像的。

Shadow mapping阴影映射由两个PASS通道组成：

第一个PASS通道，渲染深度图

第二个PASS通道中，我们正常渲染场景，并使用生成的深度图来计算片段是否在阴影中。

2.The depth map（第一个PASS，渲染深度图）

我们要生成深度图。深度贴图是从灯光的角度渲染的深度纹理，我们将使用它来测试阴影。因为我们需要将场景的渲染结果存储到纹理中，所以我们将再次需要framebuffer帧缓冲区。

unsigned int depthMapFBO;
glGenFramebuffers(1, &depthMapFBO);

接下来我们创建一个 2D 纹理，我们将使用它作为帧缓冲区的depth深度缓冲区:

const unsigned int SHADOW_WIDTH = 1024, SHADOW_HEIGHT = 1024;

unsigned int depthMap;
glGenTextures(1, &depthMap);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, depthMap);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, 
             SHADOW_WIDTH, SHADOW_HEIGHT, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, NULL);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

使用生成的深度纹理，我们可以将其附加为帧缓冲区的深度缓冲区：

glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, depthMapFBO);
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_TEXTURE_2D, depthMap, 0);
//没有颜色缓冲区的帧缓冲区对象是不完整的，因此我们需要明确告诉 OpenGL 我们不会渲染任何颜色数据
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);
//绑