Stateflow历史节点的使用

一、无历史节点

1. 模型

双击后进入模型如下

2.添加数据 y

注：右下角有个Apply,需要点击。

3. 配置步长为1s

4.运行结果

5.分析

1. 开始运行时，默认迁移进入A，此时 y 被赋值为1，0-1s 内 y ==1;
2. 当处于 A 状态 1s(0-1s) 后，`after(1,tick)条件触发，进入A1状态；
3. 进入A1状态，默认迁移进入C1，此时y 被赋值为4，1-2s 内 y ==4，s(1-2s)后，after(1,tick)条件触发，进入C2状态；
4. 进入C2状态时，y 被赋值为3，2-3s 内 y ==3;1s(2-3)后，A与A1之间的after(2,tick)条件触发，进入到A状态。此条件触发的原因为A1状态存续了2s，进入A状态是因为层次化迁移的优先级规则为：从高层次到低层次检测；从外部迁移到内部迁移 检测；同一层次内，超转移优先。.
5. 进入A，此时 y 被赋值为1，3-4s 内 y ==1;,回到上述·中，开始循环。

二、有历史节点

1. 模型

2.运行结果

3.分析

前4条与上述分析中的一致，从第 5 条开始变化，
1.
2.
3.
4.
5. 进入A，此时 y 被赋值为1，3-4s 内 y ==1;,1s(3-4s)后，A与A1之间的条件after(1,tick)被触发，进入A1；
6. 注意进入A1之后，由于历史节点的存在，会直接进入状态C2，此时的默认迁移，进入C1不再有效。(历史节点：记录退出父状 态时，正处于激活状态的子状态，当再次进入父状态时，则默认激活上一次所记录 的子状态，而不是激活默认迁移的状态)
7. 后续分析不在赘述。

三、附加

3.1 含有历史节点

3.1.1 简要分析

<1> 0 时刻：A1 被激活
<2> 0~1 TICK: Y = 1;
<3> 1 时刻：A2.C1 被激活
<4> 1~2 TICK: Y = 4;
<5> 2 时刻：A2.C2 被激活
<6> 2~3 TICK: Y = 3;

<7> 3 时刻：A1 被激活（优先级：高–>低，外–>内，同层超迁移）
<8> 3~4 TICK: Y = 1；
<9> 4 TICK：A2.C2 被激活（History 节点的作用）
<10> 3~5 TICK: Y = 3;
<11> 5 TICK: A2.C2 继续处于激活状态
<12> 5~6 TICK: Y = 3;
<13> 6 时刻：A1 被激活
<14> 6~7 TICK: Y = 1;（回到 <7>，循环）

3.2 不含历史节点

四、视频解析

4.1 NoHistory_1Tick

NoHistory_1Tick-哔哩哔哩

4.2 NoHistory_2Tick

NoHistory_2Tick-哔哩哔哩

4.3 NoHistory_3Tick

NoHistory_3Tick-哔哩哔哩

4.4 History_3Tick

History_3Tick-哔哩哔哩

4.5 NoHistory_7Tick

NoHistory_7Tick-哔哩哔哩

五、相关知识点

1. 层次化迁移的优先级规则为：从高层次到低层次检测；从外部迁移到内部迁移检测；同一层次内，超转移优先。
2. 2.Stateflow中的事件执行顺序