一、最新版本 10.3.1机器人工具箱 安装教程
1.工具箱下载地址
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
2.确定下载版本,工具箱最新版本为10.3.1,支持 MATLAB R2016b 和 R2017aPRE.(其他版本可能会不兼容,推荐9.10版本,这里首先演示最新版本的下载安装)
3.点击下图中的链接,下载工具箱10.3.1
点击下图中的链接,下载此工具箱的说明书,以便使用时查询
4.将下载好的10.3.1工具箱拷贝到MATLAB的toolbox文件夹中
5.打开matlab,找到10.3.1工具箱,右键选择安装
6. Matlab提示安装成功
二、版本 9.10机器人工具箱 安装教程
7. 打开链接
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
2.选择下载9.10工具箱(箭头1指示),下载9.10说明文档(工具箱使用说明)(箭头2指示)
3.将下载后的压缩包解压,整个将robot-9.10拷贝到matlab安装目录下的toolbox文件夹
4.打开matlab,点击“设置路径”,在弹出的窗口中点击“添加文件夹”
8. 选择刚刚复制过去的“robot-9.10”文件夹下的“rvctools”文件夹,点击“保存”后,点击“关闭”
9. matlab输入命令“startup_rvc”看到工具箱信息
三、至此,机器人工具箱安装完成
参考链接:
[1]: Matlab机器人工具箱 https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603
[2]: Matlab01_安装机器人工具箱
https://blog.csdn.net/mec_zhang/article/details/78552896
[3]: 强大的MATLAB机器人工具Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10及教程 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a16714bf0101hycq.html
[4]: matlab机器人工具箱的安装和使用
https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/51288344
所思所想,所感所悟,共同成长。cgrowth.