[code] 在ROS上搭建ROVIO节点

ROVIO官网:

https://github.com/ANYbotics/kindr

 

根据上面的流程,碰到的坑说下

坑1:

想使用catkin_make方案错误提示如下:

Cloning into 'kindr'...
Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.

解决:原来是公钥问题,https://blog.csdn.net/qq_36662470/article/details/80143552

 

坑2:

错误提示:

lightweight_filtering (as submodule, use “git submodule update --init --recursive“)
Errors << rovio:cmake /media/leon/WIN2/ROS/HelloROS/logs/rovio/build.cmake.000.log 

解决方法:https://www.cnblogs.com/youzx/p/6291368.html

坑3:

使用catkin安装的kindr还是有问题。

解决方法:

git clone https://github.com/ANYbotics/kindr

cd kindr
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

 坑4:

测试问题:

解决方式:数据集所放的目录下,新建一个rovio目录放置out

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