[code] 在ROS上搭建ROVIO节点

ROVIO官网：

https://github.com/ANYbotics/kindr

 

根据上面的流程，碰到的坑说下

坑1：

想使用catkin_make方案错误提示如下：

Cloning into 'kindr'...
Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.

解决：原来是公钥问题，https://blog.csdn.net/qq_36662470/article/details/80143552

 

坑2：

错误提示：

lightweight_filtering (as submodule, use “git submodule update --init --recursive“)
Errors << rovio:cmake /media/leon/WIN2/ROS/HelloROS/logs/rovio/build.cmake.000.log 

解决方法：https://www.cnblogs.com/youzx/p/6291368.html

坑3：

使用catkin安装的kindr还是有问题。

解决方法：

git clone https://github.com/ANYbotics/kindr

cd kindr
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

 坑4:

测试问题：

解决方式：数据集所放的目录下，新建一个rovio目录放置out