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BirdMan的广阔天地

每天进步一点点,幸福生活50年~~

原创 ROS新手教程【五】ROS文件系统工具

1.ROS文件系统概述       Package(包):包是ROS代码组织的基本单元,每个包里面可以包括库、执行文件、脚本等       Manifest(package.xml):它是包的描述文件,可以定义包之间的依赖关系,可以包含一些列如版本等的元数据 2.ROS文件系统小工具   ...

2015-12-01 15:32:08

阅读数 663

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原创 ROS新手教程【四】构建工作空间

1.管理你的ROS环境        如果你在使用ROS包的时候出现了什么问题,请查看你的环境是否被正确的配置了 $ printenv | grep ROS 2.创建ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_...

2015-11-30 21:57:10

阅读数 742

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原创 ROS新手教程【三】ROS安装

最新版的ROS是jade,支持ubuntu14.04、 14.10和15.04,最开始因为我自己的ubuntu是15.04,上面还装了一些软件,由于嫌麻烦,就没有用稳定版的indigo,事实证明我才没开始多久,就出现了一些难以预料的小问题,鉴于我不是只为了尝鲜,是要基于ROS做毕设的,就重新装了u...

2015-11-30 11:32:01

阅读数 858

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转载 ROS新手教程【二】ROS总体框架

一、  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。      (2)unive...

2015-11-30 10:31:27

阅读数 1861

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原创 ROS新手教程【一】ROS开源机器人操作系统简介

导师是机器人方向的,毕设就让我ROS的研究,网上有几篇新手教程,我自己照着做也行,但想了想,一直没有写博客的习惯,索性就从这次开始,主要参考是wiki,其实我建议看得懂英文的照着做就好,不理解得地方再看看下面的资料: 1.小菜鸟上校的博客:http://blog.csdn.net/xiaocain...

2015-11-29 22:17:58

阅读数 17602

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原创 【Ubuntu下安装配置】右键终端、google-chrome安装、sogou拼音安装

sudo apt-get install nautilus-open-terminal sudo dpkg -i sogoupinyin_1.2.0.0056_amd64.deb Package fcitx is not installed.  sogoupinyin depends on fc...

2015-11-28 20:55:15

阅读数 2201

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原创 【数据结构与算法分析】2.4 求最大子序列和

问题描述: 给出指定整数序列,求出最大的子序列和 解决思路: 方法一从i到j进行扫描,复杂度为O(N3); 方法二每次两重循环,复杂度为O(N2); 方法三循环一次,复杂度为O(N3),但是对输入所有数据为负数时是不成立的; 算法实现: #include int MaxSeqSumO...

2015-11-19 22:35:07

阅读数 273

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原创 【数据结构与算法分析】2.3 求X的N次幂

问题描述: 这还描述啥 解决思路: 递归,递推,以及logn的解法,第三种解法中,若n为偶数,x*n = x*(n/2)*x*(n/2);若n为奇数,x*n=x*(n/2)*x*(n/2)*x; 算法实现: #include double recursion(double x, int ...

2015-11-16 22:15:25

阅读数 337

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原创 【数据结构与算法分析】2.2 两个整数的最大公因数(也可判断两数是否互素)

问题描述: 求两个整数的最大公因数 解决思路: 辗转求余,复杂度位logn,要写严谨点就是判断输入数据是否合法 算法实现: #include int gcf(unsigned int m,unsigned int n); int main() { int m,n; ...

2015-11-16 21:30:29

阅读数 363

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原创 【linux下配置安装】Utorrent安装使用

1.下载Utorrent for linux 版本无所谓,都可以用  http://www.utorrent.com/intl/zh_cn/downloads/linux 2.解压  tar -zxvf  utserver.3.3.tar.gz 3.运行./utserver,若出错 e...

2015-11-14 21:50:46

阅读数 6369

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原创 【Linux下安装配置】锐捷客户端安装

1.下载锐捷Linux安装包 2.解压  unzip XXX 3.给权限,sudo chmod +x ./rjsupplicant.sh 4.登陆 sudo ./rjsupplicant.sh -u登陆账号 -p用户密码 -d 1

2015-11-14 21:03:56

阅读数 608

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原创 【数据结构与算法分析】2.1 斐波拉切数列算法实现

问题描述:                  有形如 1,1,2,3,5,8,13,21,34...的数列,从第三项开始的结果为前两项之和,称作斐波拉切数列,即f(0) =0, f(1) =1;f(n) = f(n-1) + F(n-2); 解决思路: 1.采用递归的方式,从上而下计算,优点是理解...

2015-11-09 21:24:30

阅读数 1089

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原创 【数据结构与算法分析】1.4 用printOut函数输出任意实数

问题描述:        编写程序打印出include 解决思路:        主要是要拿到include 算法实现: #include #include int main() { FILE *file,*innerFile; int j=0; ...

2015-11-03 19:08:09

阅读数 330

评论数 0

原创 【数据结构与算法分析】1.3 用printOut函数输出任意实数

问题描述:        利用打印无符号整数的printOut函数打印任意实数 解决思路:        就是把整数和小数部分拆分打印,这里有好多坑        一是浮点数在计算机中存取的时候是不准确的        二是浮点强转整数采取的“舍去法”        三是你要考虑小数前...

2015-11-01 21:55:16

阅读数 612

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转载 【数据结构与算法分析】1.2 编写程序解决字谜问题

原博:http://blog.csdn.net/u013667086/article/details/49179741 问题描述:       从已知的字谜中找出在字典中的单词 解决思路:        1、用指针数组存放字谜和字典单词        2、将字典单词排序并加上hash索引 ...

2015-10-29 15:28:42

阅读数 1328

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原创 【数据结构与算法分析】1.1 找出N个数字中第K大的数

问题描述:        找出N个数字中第K大的数 解决思路:        1、将输入的N个数递减排序,array[k-1]即第K的数        2、将输入的K个数递减排序,之后输入的数与前k个数进行比较,若接着输入的数大于前K个数,交换并剔出多余的数        3、未完待续 算法实现:...

2015-10-16 20:20:31

阅读数 1059

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原创 Eclipse EE Cannot change version of project facet Dynamic web module to 3.0

1.更改web.xml 文件如下     xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"       xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://...

2015-04-20 11:03:59

阅读数 418

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原创 Could not resolve all dependencies for configuration ':classpath'.

Error:Gradle: A problem occurred configuring root project 'MobileShopping'. > Could not resolve all dependencies for configuration ...

2015-04-14 16:59:46

阅读数 6938

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转载 Android Studio 1.01 使用 Git 总结及问题解决(需要在本地安装git )

大部分内容参考的其它几篇文章,问题解决是真坑爹        参考文章http://www.tuicool.com/articles/V7j6Zfq                     http://blog.csdn.net/wangshushuo/article/details/42610...

2015-04-10 12:58:49

阅读数 574

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原创 Archive for required library: '/libs/android-support-v4.jar' in project '' cannot be read or is not

在eclipse中使用git时,当在本地创建了仓库后,android项目出现红色叹号或红叉,window-showview- -problems 会看到 Archive for required library: '/libs/android-support-v4.jar' i...

2015-04-09 15:57:56

阅读数 2581

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原创 org.apache.http.conn.HttpHostConnectException: Connection to http://localhost refused

1.如果出现此问题,请先检查你的manifest.xml中是否配置权限, 2.如果配置了权限,并且是使用模拟器运行android端的,本地ip地址请使用1.0.2.2:8080,在手机上运行android端请使用你的本机ip地址,不要使用localhost和127.0.0.1

2015-04-01 15:15:31

阅读数 2763

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原创 java.lang.ClassNotFoundException: com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException

严重: Servlet [SpringMVC] in web application [/storm] threw load() exception java.lang.ClassNotFoundException: com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessin...

2015-04-01 15:07:23

阅读数 2565

评论数 1

原创 maven ArtifactTransferException: Failure to transfer

出现这个错误需要去你的本地库先删除相应文件,在右键项目选择maven4myeclipse更新项目,如果又出现了Cannot upgrade/downgrade to Dynamic Web Module 2.3 facet,参考解决 http://blog.csdn.net/iamfafa/a...

2015-04-01 15:03:02

阅读数 678

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转载 Spring4+SpringMVC+Mybatis+Maven

这里只记录我遇到的问题,具体操作请参考原博                         http://blog.csdn.net/jackesy/article/details/43195919 1.开发环境搭建        JDK不要用1.8的,请用1.7的,不然你会发现不管是Ma...

2015-03-25 16:33:11

阅读数 658

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转载 c++虚函数解析【转自陈皓的专栏】

C++ 虚函数表解析 陈皓 http://blog.csdn.net/haoel 前言 C++中的虚函数的作用主要是实现了多态的机制。关于多态,简而言之就是用父类型别的指针指向其子类的实例,然后通过父类的指针调用实际子类的成员函数。这种技术可以让父类的指针有“多种形态”,这是一种泛型技术。...

2014-05-09 19:22:46

阅读数 445

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原创 win7下设置系统自动关机

这两天按网上的一些帖子设置自动关机,弄来弄去,发现都不行

2014-05-07 13:29:22

阅读数 421

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