ROS新手教程【一】ROS开源机器人操作系统简介

       导师是机器人方向的，毕设就让我ROS的研究，网上有几篇新手教程，我自己照着做也行，但想了想，一直没有写博客的习惯，索性就从这次开始，主要参考是wiki，其实我建议看得懂英文的照着做就好，不理解得地方再看看下面的资料：

1.小菜鸟上校的博客：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543/2
2.ROS探索总结专栏：http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html
3.ROS中文社区：http://www.robotos.net/forum.php
4.机器人操作系统（ROS）教程http://www.arduino.cn/thread-11255-1-1.html

下面就开始复制粘贴了

一、历史

       随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。