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ROS新手教程
Mr仁雨
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS新手教程【一】ROS开源机器人操作系统简介
导师是机器人方向的,毕设就让我ROS的研究,网上有几篇新手教程,我自己照着做也行,但想了想,一直没有写博客的习惯,索性就从这次开始,主要参考是wiki,其实我建议看得懂英文的照着做就好,不理解得地方再看看下面的资料: 1.小菜鸟上校的博客:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543/2 2.ROS探索总结原创 2015-11-29 22:17:58 · 27616 阅读 · 0 评论 -
ROS新手教程【二】ROS总体框架
一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分: (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。 (2)universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码,如OpenCV、PCL等转载 2015-11-30 10:31:27 · 2230 阅读 · 0 评论 -
ROS新手教程【四】构建工作空间
1.管理你的ROS环境 如果你在使用ROS包的时候出现了什么问题,请查看你的环境是否被正确的配置了 $ printenv | grep ROS 2.创建ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 虽然是一个里面只有CMakeLists.txt的原创 2015-11-30 21:57:10 · 977 阅读 · 0 评论 -
ROS新手教程【三】ROS安装
最新版的ROS是jade,支持ubuntu14.04、 14.10和15.04,最开始因为我自己的ubuntu是15.04,上面还装了一些软件,由于嫌麻烦,就没有用稳定版的indigo,事实证明我才没开始多久,就出现了一些难以预料的小问题,鉴于我不是只为了尝鲜,是要基于ROS做毕设的,就重新装了ubuntu14.04的系统,之后的教程都是基于长期支持的indigo实现的。 1、安装 1原创 2015-11-30 11:32:01 · 1118 阅读 · 0 评论 -
ROS新手教程【五】ROS文件系统工具
1.ROS文件系统概述 Package(包):包是ROS代码组织的基本单元,每个包里面可以包括库、执行文件、脚本等 Manifest(package.xml):它是包的描述文件,可以定义包之间的依赖关系,可以包含一些列如版本等的元数据 2.ROS文件系统小工具 简单点说这些小工具可以帮助你不用切换目录进行定位 rospack帮助你获得pac原创 2015-12-01 15:32:08 · 859 阅读 · 0 评论