1.管理你的ROS环境
如果你在使用ROS包的时候出现了什么问题,请查看你的环境是否被正确的配置了
$ printenv | grep ROS
2.创建ROS工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
虽然是一个里面只有CMakeLists.txt的空的工作空间,依然可以构建它
1.管理你的ROS环境
如果你在使用ROS包的时候出现了什么问题,请查看你的环境是否被正确的配置了
$ printenv | grep ROS
2.创建ROS工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
虽然是一个里面只有CMakeLists.txt的空的工作空间,依然可以构建它