HTML5物理游戏开发 - 越野山地自行车（二）创建一辆可操控的自行车

第二章又拖到现在才发布，话说本次更新离上次已经很久了。不知道大家还记得上一章讲的内容否？

在上一章中，我们创建了各式各样的地形，今天我们就在这个地形之上，创建一辆自行车，并让它受到我们的控制。首先放上一张截图：

没看过上一章的同学可以先移步到上一章。在了解上一章的内容之后，读起本章方可容易一些。

HTML5物理游戏开发 - 越野山地自行车（一）建立各式各样的地形

http://blog.csdn.net/yorhomwang/article/details/19710537

※再次声明，本次开发用到了lufylegend.js开源html5游戏引擎和box2dweb物理引擎，请到官方网站下载使用。官方网站地址已在第一章中说过了。

一，基础知识

首先我们来科普几个知识，只有了解这些知识之后，读起下面的内容才不会感觉头疼。

1，如何使刚体移动

在box2dweb中，要想使刚体移动，不能单纯地改变x、y坐标。其一，这样会使你的游戏失去了物理运动的效果；其二，在box2dweb中，直接调整刚体的位置是一个十分不好的方法，会违背物理运动原理，只有在刚体创建前的时候才用这个方法。所以在我们的自行车创建出来以后，想要移动刚体，最好的方法就是给刚体施加一个力。

在box2dweb中，施加力的方法有：ApplyForce、ApplyImpulse、SetLinearVelocity。本次使用的只有ApplyForce。其余的几种可以暂且不管。如果你确实想了解的话，可以看看ladeng6666的这篇文章：让刚体听我的——ApplyForce、ApplyImpulse、SetLinearVelocity

ApplyForce的用法如下：

ApplyForce(vec, pos)

这个函数的第个一个参数是给物体施加力的向量（b2Vec2）；第二个pos是施加的位置，一般不确定位置的时候就取物体的重心（可以用b2Body的GetWorldCenter获取）。

2，如何构造像自行车这样形状复杂的物体

如何构造像自行车这样形状复杂的物体确实是一个值得思考的话题。对我们而言，第一个出现在脑子里的想法就是创建一个多边形刚体。当然这样实现起来极其麻烦，而且不仅仅是麻烦，做到最后更扫兴的是使用这种方法弄出来的刚体碰撞检测有问题，换言之，一个原本是凹凸多边形的刚体，突然就成了柔体，碰在其他物体上就会渗入其他物体里，so qipa~

那到底应该怎么办呢？我们不妨假设自己就真正地在制作一辆自行车。首先，我们要把材料和工具准备好。材料就是几个木块，工具就是一个锤子，一把铁钉。接下来，我们要做的就是用锤子铁钉把几个木块组装起来就ok了。这样看起来虽然so easy，但是有朋友会问，在box2dweb里到哪里去找锤子铁钉呢？锤子铁钉在box2dweb里倒是真没有，不过有一个更先进的东西——关节（joint）。

在这里主要就是需要两种关节：旋转关节（用于把轮子和支架绑起来），焊接关节（用于把各个支架固定起来）。

这两个关节在box2dweb里的使用方法依然不是那么简单，因此同样用到了lufylegend.js的封装。接下来就对这几个关节的用法进行说明。

■setRevoluteJoint(b2BodyA, b2BodyB, limits, motors)

b2BodyA：表示物体A （b2Body对象，可以用LSprite的box2dBody属性获取）
b2BodyB：表示物体B（b2Body对象，可以用LSprite的box2dBody属性获取）
limits：表示旋转角度限制数组，这个数组的内容是：[最小角度,最大角度]，它在这里可以限制旋转关节旋转的角度（可以不传）
motors：表示马达数组，这个数组的内容是：[力度,速度]，马达可以有很多用途，在这里，它可以是关节自动进行旋转（可以不传）

示例：

[javascript]  view plain copy

1. var backLayer,cLayer;  
2.     function main(){      
3.     LGlobal.setDebug(true);   
4.     backLayer = new LSprite();    
5.     addChild(backLayer);      
6.   
7.     LGlobal.box2d = new LBox2d();  
8.     cLayer = new LSprite();  
9.     cLayer.x = 300;  
10.     cLayer.y = 390;  
11.     backLayer.addChild(cLayer);  
12.     cLayer.addBodyPolygon(600,10,0,5,0.4,0.2);  
13.     //加入一个动态的圆形物体1  
14.     box01 = new LSprite();  
15.     box01.x = 250;  
16.     box01.y = 200;  
17.     backLayer.addChild(box01);  
18.     box01.addBodyCircle(100,0,0,1,1,0.4,0.2);  
19.     box01.setBodyMouseJoint(true);  
20.     //加入一个静态的圆形物体2  
21.     box02 = new LSprite();  
22.     box02.x = 250;  
23.     box02.y = 150;  
24.     backLayer.addChild(box02);  
25.     box02.addBodyCircle(10,0,0,0,1,0.4,0.2);  
26.     //加入一个旋转关节  
27.     LGlobal.box2d.setRevoluteJoint(box01.box2dBody, box02.box2dBody ,[-360,720*5],[450,2]);  
28. }  

■setWeldJoint (b2BodyA, b2BodyB)

b2BodyA：表示捆绑对象物体A（b2Body对象，可以用LSprite的box2dBody属性获取）
b2BodyB：表示捆绑对象物体B（b2Body对象，可以用LSprite的box2dBody属性获取）

示例：

[javascript]  view plain copy

1. var backLayer,cLayer;  
2. function main(){      
3.     LGlobal.setDebug(true);   
4.     backLayer = new LSprite();    
5.     addChild(backLayer);      
6.    
7.     LGlobal.box2d = new LBox2d();  
8.     cLayer = new LSprite();  
9.     cLayer.x = 300;  
10.     cLayer.y = 390;  
11.     backLayer.addChild(cLayer);  
12.     cLayer.addBodyPolygon(600,10,0,5,0.4,0.2);  
13.     //加入一个动态的圆形物体1  
14.     box01 = new LSprite();  
15.     box01.x = 200;  
16.     box01.y = 100;  
17.     backLayer.addChild(box01);  
18.     box01.addBodyCircle(50,0,0,1,1,0.4,0.2);  
19.     box01.setBodyMouseJoint(true);  
20.     //加入一个动态的圆形物体2  
21.     box02 = new LSprite();  
22.     box02.x = 250;  
23.     box02.y = 100;  
24.     backLayer.addChild(box02);  
25.     box02.addBodyCircle(50,0,0,1,1,0.4,0.2);  
26.     box02.setBodyMouseJoint(true);  
27.     //加入一个焊接关节  
28.     LGlobal.box2d.setWeldJoint(box01.box2dBody, box02.box2dBody);  
29. }  

ok，基础知识差不多讲完了。进入正题吧。

二，修改Main类

上一章中的Main类大家还记得否？上次我没有加入真正的自行车，而是拿一个圆形小球在那里充当着，主要是给大家看看镜头跟随效果和各式各样的地形。这次既然要实现一个自行车，那么就要先把小球换掉，于是更改addBicycle函数，更新后如下：

[javascript]  view plain copy

1. Main.prototype.addBicycle = function(){  
2.     var s = this;  
3.   
4.     //创建自行车对象  
5.     s.bicycleObj = new Bicycle(50,385);  
6.     s.addChild(s.bicycleObj);  
7. };  

这里明显用到了Bicycle这个类。那么，我就立刻把笔尖指向Bicycle类吧，这个类是本章的重点内容，前面的基础讲解就是为这个类作铺垫的。

三，自行车类（Bicycle）

先看看构造器：

[javascript]  view plain copy

1. function Bicycle(sx,sy){  
2.     var s = this;  
3.     base(s,LSprite,[]);  
4.   
5.     /**初始坐标*/  
6.     s.sx = sx;  
7.     s.sy = sy;  
8.   
9.     /**刚体所属LSprite对象列表*/  
10.     s.bodyList = new Array();  
11.   
12.     /**添加左右移动力度向量*/  
13.     s.moveVec = new LStage.box2d.b2Vec2();  
14.     /**添加拉压操作力度向量*/  
15.     s.tcVec = new LStage.box2d.b2Vec2();  
16.   
17.     /**添加事件*/  
18.     //键盘按下事件  
19.     LEvent.addEventListener(window,LKeyboardEvent.KEY_DOWN,function(e){  
20.         s.onKeydown(e,s);  
21.     });  
22.     //键盘松开事件  
23.     LEvent.addEventListener(window,LKeyboardEvent.KEY_UP,function(e){  
24.         s.onKeyup(e,s);  
25.     });  
26.   
27.     //初始化  
28.     s.init();  
29. }  

构造器代码加入了详细的注释，所以我们直接进入讲解Bicycle的init函数。这是代码：

[javascript]  view plain copy

1. Bicycle.prototype.init = function(){  
2.     var s = this;  
3.   
4.     var sx = s.sx;  
5.     var sy = s.sy;   
6.   
7.     /**轮子半径*/  
8.     var wheelR = 20;  
9.     /**轮子之间的距离*/  
10.     var gapBetweenWheelAndWheel = 100;  
11.     /**车手柄到轮子的距离*/  
12.     var gapBetweenWheelAndHandlebar = 50;  
13.     /**车把尺寸*/  
14.     var handlebarWidth=20,handlebarHeight=5;  
15.     /**座椅到轮子支架的距离*/  
16.     var gapBetweenWheelFrameAndSeat = 30;  
17.     /**座椅尺寸*/  
18.     var seatWidth=30,seatHeight=5;  
19.     /**支架尺寸*/  
20.     var frameSize = 10;  
21.   
22.     /**加入支架*/  
23.     //轮子上的支架  
24.     var frameAObj = new LSprite();  
25.     frameAObj.x = sx+gapBetweenWheelAndWheel/2;  
26.     frameAObj.y = sy+frameSize/2;  
27.     frameAObj.addBodyPolygon(gapBetweenWheelAndWheel,frameSize,1,5);  
28.     world.addChild(frameAObj);  
29.     s.bodyList.push(frameAObj);  
30.     //车把到轮子的支架  
31.     var frameBObj = new LSprite();  
32.     frameBObj.x = sx+gapBetweenWheelAndWheel-frameSize/2;  
33.     frameBObj.y = sy-gapBetweenWheelAndHandlebar/2;  
34.     frameBObj.addBodyPolygon(frameSize,gapBetweenWheelAndHandlebar,1,2);  
35.     world.addChild(frameBObj);  
36.     s.bodyList.push(frameBObj);  
37.   
38.     /**加入车把*/  
39.     var handlebarObj = new LSprite();  
40.     handlebarObj.x = sx+gapBetweenWheelAndWheel-handlebarWidth/2-frameSize;  
41.     handlebarObj.y = sy-gapBetweenWheelAndHandlebar+handlebarHeight/2;  
42.     handlebarObj.addBodyPolygon(handlebarWidth,handlebarHeight,1,.5);  
43.     world.addChild(handlebarObj);  
44.     s.bodyList.push(handlebarObj);  
45.   
46.     /**加入座椅*/  
47.     //座椅到轮子支架的支架  
48.     var seatFrameObj = new LSprite();  
49.     seatFrameObj.x = sx+30;  
50.     seatFrameObj.y = sy-gapBetweenWheelFrameAndSeat/2;  
51.     seatFrameObj.addBodyPolygon(frameSize,gapBetweenWheelFrameAndSeat,1,1);  
52.     world.addChild(seatFrameObj);  
53.     s.bodyList.push(seatFrameObj);  
54.     //座椅  
55.     var seatObj = new LSprite();  
56.     seatObj.x = sx+30;  
57.     seatObj.y = sy-gapBetweenWheelFrameAndSeat-seatHeight/2;  
58.     seatObj.addBodyPolygon(seatWidth,seatHeight,1,.5);  
59.     world.addChild(seatObj);  
60.     s.bodyList.push(seatObj);  
61.   
62.     /**加入轮子*/  
63.     //左边轮子A  
64.     var wheelAObj = new LSprite();  
65.     wheelAObj.x = sx-wheelR;  
66.     wheelAObj.y = sy;  
67.     wheelAObj.addBodyCircle(wheelR,wheelR,wheelR,1,2.5,.2,.4);  
68.     world.addChild(wheelAObj);  
69.     s.bodyList.push(wheelAObj);  
70.     //右边轮子B  
71.     var wheelBObj = new LSprite();  
72.     wheelBObj.x = sx+gapBetweenWheelAndWheel-wheelR;  
73.     wheelBObj.y = sy;  
74.     wheelBObj.addBodyCircle(wheelR,wheelR,wheelR,1,2.5,.2,.4);  
75.     world.addChild(wheelBObj);  
76.     s.bodyList.push(wheelBObj);  
77.       
78.     /**添加关节*/  
79.     //轮子A和轮子支架的旋转关节  
80.     LStage.box2d.setRevoluteJoint(frameAObj.box2dBody, wheelAObj.box2dBody);  
81.     //轮子B和轮子支架的旋转关节  
82.     LStage.box2d.setRevoluteJoint(frameAObj.box2dBody, wheelBObj.box2dBody);  
83.     //车把到轮子的支架和轮子支架的焊接关节  
84.     LStage.box2d.setWeldJoint(frameAObj.box2dBody, frameBObj.box2dBody);  
85.     //车把到轮子的支架和车把的焊接关节  
86.     LStage.box2d.setWeldJoint(handlebarObj.box2dBody, frameBObj.box2dBody);  
87.     //轮子的支架和座椅的焊接关节  
88.     LStage.box2d.setWeldJoint(seatFrameObj.box2dBody, frameAObj.box2dBody);  
89.     //座椅的支架和座椅的焊接关节  
90.     LStage.box2d.setWeldJoint(seatFrameObj.box2dBody, seatObj.box2dBody);  
91.       
92.     /**遍历所有自行车零件刚体*/  
93.     for(var key in s.bodyList){  
94.         var obj = s.bodyList[key];  
95.         //加入鼠标拖动  
96.         if(obj.box2dBody)obj.setBodyMouseJoint(true);  
97.         //设置对象名称  
98.         obj.name = "bicycle";  
99.     }  
100.   
101.     /**设置主刚体*/  
102.     s.mainBody = frameAObj.box2dBody;  
103.     /**设置拉压操作刚体*/  
104.     s.tcBody = wheelBObj.box2dBody;  
105. };  

这个函数看上去超长，但是逻辑却异常简单，大部分是重复的代码，再通过上面的基础讲解外加注释，看上去应该是无压力了吧，当然如果有不懂的，欢迎在本文下方留言。其中，我为了大家测试时的简化操作，给每一块刚体都设置了鼠标拖动，但是又由于刚体有很多，所以我把它们统统装在bodyList这个数组了，然后最后用遍历的方式给每一个刚体都设置了鼠标拖动。
最后来看看如何实现键盘操作。不难发现，在构造器里有这么一段代码：

[javascript]  view plain copy

1. /**添加事件*/  
2. //键盘按下事件  
3. LEvent.addEventListener(window,LKeyboardEvent.KEY_DOWN,function(e){  
4.     s.onKeydown(e,s);  
5. });  
6. //键盘松开事件  
7. LEvent.addEventListener(window,LKeyboardEvent.KEY_UP,function(e){  
8.     s.onKeyup(e,s);  
9. });  

在段代码里，我们还用到了onKeydown和onKeyup这两个函数。代码如下：

[javascript]  view plain copy

1. Bicycle.prototype.onKeydown = function(e,s){  
2.     var force = 50;  
3.     switch(e.keyCode){  
4.         //向右  
5.         case 39:  
6.             s.moveVec.x = force;  
7.             break;  
8.         //向左  
9.         case 37:  
10.             s.moveVec.x = -force;  
11.             break;  
12.         //向上  
13.         case 38:  
14.             s.tcVec.y = -force;  
15.             break;  
16.         //向下  
17.         case 40:  
18.             s.tcVec.y = force;  
19.             break;  
20.         default:  
21.             return;  
22.     }  
23.     /**施加移动的力*/  
24.     s.mainBody.ApplyForce(s.moveVec,s.mainBody.GetWorldCenter());  
25.     /**施加拉压的力*/  
26.     s.tcBody.ApplyForce(s.tcVec,s.tcBody.GetWorldCenter());  
27. };  
28. Bicycle.prototype.onKeyup = function(e,s){  
29.     /**清空力度相量*/  
30.     s.moveVec.SetZero();  
31.     s.tcVec.SetZero();  
32. };  

在这里我们用到了之前讲过的ApplyForce。之前讲的时候，没有具体讲第一个参数是因为没有实际用到讲了等于徒劳。现在可以看到，这个b2Vec2有x，y属性，这两个属性可以控制力的方向。x<0向左，x>0向右，y>0向下，y<0向上。

当然，tcVec和moveVec是两个不同的向量，也就是说控制的不是同一个效果。moveVec是控制移动自行车的，这个不用多说。而tcVec是用于拉、压自行车的，我们知道，当在游戏中要开翻车的时候，往往可以用拉、压的方式来操控自行车，使其重新平衡，这个tcVec就是干这活儿的。

BTW，如果你不知道tcBody和mainBody是什么，可以看看Bicycle里init函数的代码。

添加完键盘事件后，我们就可以通过方向键来控制自行车了。操作方式为：上-拉，下-压，左-后退，右-前进。大家可以打开本文最下方的测试链接进行测试。

ok，至此，运行一下代码，得到的就是本文最上方图片所示的效果了。（什么？太丑了？你指的是我还是这个游戏？这个游戏啊，没贴图当然丑呢。）

奉上源代码下载地址：http://files.cnblogs.com/yorhom/box2dBicycle%282%29.rar

测试地址：http://www.cnblogs.com/yorhom/articles/box2dweb_bike2.html

下一章预告：目前，咋们的自行车是金刚不坏之身，你怎么摔它，它就是摔不碎（除非你把显示器抱起来，然后使劲往地上摔）。但是这不科学对吧……所以在下一章，我们就来看看，如何把这个自行车摔得支离破碎，体无完肤。哈哈，尽情期待~

本章就先到这里了。如果文章有任何疏漏之处，欢迎指正。当然，有不懂之处也欢迎各位在本文下方留言，我会尽力回复大家的。