【智能车-极速越野】1-系统整体设计

一、系统设计

1、微控制器： MindMotion 微控制器

2、整个系统主要包含以下几个模块：

（1）单片机最小系统板；

（2）双频GPS模块；

（3）惯导模块；

（4）电机驱动模块；

（5）无刷电机；

（6）稳压电源模块；

（7）人机交互与调试模块。

3、任务要求：使用室外操场跑道，通过GPS获取经纬度数据，实现小车在全球范围内的亚米级定位，并进行路径规划，实现点与点之间的自由移动，完成小车沿操场赛道，或者封闭环形街道运行一周。

二、机械设计

        在进行车模机械结构设计的时候，我们不仅考虑了市面上能购置的碳纤维、亚克力板等，综合实际测试，车模整体更多的是3D打印的架构，这种架构可自主建模设计，更具创新性，实用性。我们在开发的时候考虑了三款软件，分别是SolidWorks、3DMAX和FreeCAD。三款软件各有千秋，操作非常简单易用，各种操作符合大部分人的操作习惯，功能满足绝大部分工业设计需要，普及程度很高，包容性好，和其他软件的互相导入导出协作都做得很好，并且简单的渲染、仿真、模具设计等都很容易上手，应用比较多的模块有三维模块和二维模块，也有像运动仿真等外挂模块。我们采用的设计多基于FreeCAD，更好上手。

（1）Free CAD软件

（2）3DMAX软件

（3）SolidWorks软件

三、防撞设计

        任务要求小车在操场运行一周，且可更换基于MindMotion的MCU的无刷驱动方案，无刷电机的速度比起有刷直流电机速度是直接提了个挡，轻松达到10m/s，且这种速度对于L车模来说更提不上极限，但如若发生碰撞，对车身的损坏是非常严重的，考虑到车模的昂贵和维修的成本，我们必须做好完全的防撞准备。

        最终方案选择铝板和防撞海绵来设计防撞结构，海绵可以给到一定的缓冲作用，铝板材质足够坚硬，可以抵抗较强的碰撞，且在交流中发现L车模的质量问题，车底板在发生碰撞后会出现断裂情况，但规定是不允许更改原厂车模配置，为了避免这种断裂情况，我们对车底板进行加固，我们购置一块铝板自行打孔，将其加固在车模底部，与前面防撞结构相连，此时，车模的防撞设计基本完成， 且铝板的重量降低车身重心，在高速转弯的时候不容易侧倾。