OpenGL关于空间变换的一些说明

首先，说一下将三维笛卡尔坐标转换为四维齐次坐标的作用：1、用于透视变换；2、可以利用线性变换实现模型平移。

顶点坐标向量vertexPosition左乘MVP矩阵（注意顺序，若右乘，根据矩阵乘法的性质则为各自转置后倒序相乘），gl_Position=P(Projection)V(View)M(Model)vertexPosition，其中，M(Model)=T(Translate)R(Rotate)S(Scale)。

为避免偏移量被Scale，要按Scale（Scale变换后，Z轴范围[-1.0, 1.0]）、Rotate、Translate(进行Translation变换时，顶点位置向量的w分量应为1.0)的顺序进行变换。模型变换（model transform）的Rotate&Translate和视图变换(view transform)实质相同，只不过变换方向相反，实际上还是对顶点坐标变换，M矩阵和V矩阵完全可以合并为一个矩阵，例如：gl2.1的glMatrixMode(GL_MODELVIEW)（see also gluLookAt()），如果是自己写的vertex shader，uniform mat4 model, view; 可以合并定义uniform mat4 modelView; 采用View变换实际是为了模拟camera视角（OpenGL本身并没有camera），看上去好像是camera在旋转、平移。如果不进行View变换和Projection变换，即在默认视图空间和默认透视空间下，视角如下图：

在透视空间里，两条平行线可在无穷远处相交于一点，Projection变换可造成”近大远小“的效果，经过Projection变换后，如果nearplane=0.0，则视角是从Z=0.0（深度值=0）看向Z轴负方向（深度值>0）。注：深度值（距离镜头的深度）就是相对于camera镜头来说的，镜头处深度值为0。