OpenGL——理解切线空间

建议先看原文：本文只是一些理解和思考与总结

https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/04%20Normal%20Mapping/

法线贴图优点：

更灵活，细节更多

可以交由艺术家发挥

更快

法线贴图缺点：

额外内存显存消耗

细节只能是趋于平面的

会带来额外的开销（即使只有一个向上的法线，也要全部计算一遍，或增加Switch Shader的开销）

你不能保证三角形表面的法线方向，一定和法线贴图的法线方向（Z+）一致，这样的话，你就需要 在一个不同的坐标空间中进行光照，使得法线贴图可以正常计算。

（1）这个坐标空间里，法线贴图向量总是指向这个坐标空间的正z方向

（2）所有的光照向量都相对与这个正z方向进行变换。这样我们就能始终使用同样的法线贴图，不管朝向问题。

这个坐标空间叫做切线空间（tangent space）。

切线空间：

法线贴图中的法线向量在切线空间中，法线永远指着正z方向。

切线空间是位于三角形表面之上的空间。

使用一个特定的矩阵我们就能将本地/切线空间中的法线向量转成世界或视图坐标，使它们转向到最终的贴图表面的方向。

对切线空间的理解：

用UV坐标和顶点坐标，推导出Tangent 和Bitangent切线向量，加上法向量Normal形成TBN矩阵。

（1）可以用TBN矩阵将法线变换到模型或者世界空间。

（2）也可以将光源，观察向量等，在Vertex Shader里面变换到切线空间去计算光照，这样更省，可以不必再Fragment Shader里面进行更耗时的计算。

（3）TBN中的TB，可以用UV坐标和顶点坐标计算出来，而TBN中的N，则是指的是，顶点的法线。matrix（T，B，N）*n的这个n，才是从法线贴图中还原出来的，像素法线。

（4）TBN是正交的，则，正交矩阵的逆阵等于他的转置，这可以在Shader计算的时候节省下大量时间。

（5）由于公用顶点问题，法线N很可能不是与TB正交的，这时候需要一个gram_simt变换，将其正交化。虽然结果在数学上，是不完全正确的，但是从结果来看，是完全可以接受的。

（6）TBN数据只需要导入模型的时候计算一次就够了，不用每次都重新计算。

下面的流程图，更方便的理解，如何将法线贴图中的法线n，转换到世界空间去。

如图所示：

    E1，E2通过顶点数据计算

    deltaUV 通过纹理坐标计算

    N，来自于3D软件导出的定点法线向量

    通过公式可以计算出主切线T ,和副切线B

    通过公式 normal = normal * 2.0 -1.0 可以将颜色空间的0-1范围的法线，转换回正常的-1到1空间的法线

    然后通过TBN向量获得TBN矩阵，用TBN矩阵就能将法线贴图中获得的法线，变换到世界空间了。

    这个拗口的东西弄懂了，就能很畅快的求得TBN矩阵了，后面的利用TBN的逆矩阵将光照，视角向量变换到切线空间也就没什么难度了。