iOS 更改状态栏/导航栏颜色的几种实用方法

实际开发需求:

 这样代码之后

导航栏颜色白色,但是状态栏没有显示 

这样写之后,导航栏和状态栏都是白色

 

 

一. 状态栏的设置
iOS上状态栏就是指的最上面的20像素高的部分,状态栏分前后两部分。
前景部分:就是指的显示电池,时间等部分;
背景部分:就是显示黑色或者图片的背景部分。

1.设置statusBar 的前景部分。就是设置显示电池电量/时间/网络部分标示的颜色,只能设置两种颜色:默认颜色(UIStatusBarStyleDefault),白色(UIStatusBarStyleLightContent).
两种方法设置:plist文件设置和 程序代码设置。
方法一:
plist:(全局设置最有效果) 在plist文件中添加一个属性 View controller-based status bar appearance 设置为 NO
代码设置:

[UIApplication sharedApplication].statusBarStyle = UIStatusBarStyleLightContent;

方法二:
plist:
View controller-based status bar appearence 设置YES或者默认(就是不设置)。注意:如果View controller-based status bar appearence为YES 则[UIApplication sharedApplication].statusBarStyle 在工程里面设置就是无效的。
代码设置:

self.navigationController.navigationBar.barStyle = UIBarStyleBlock; 

或者在控制器中重写preferredStatusBarStyle 方法,修改状态栏颜色

- (UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle{
     // return UIStatusBarStyleLightContent;
     return UIStatusBarStyleDefault;
}
  1. 设置statusBar的背景部分
    方法一:系统提供的方法
    navigationBar的setBarTintColor 接口,用此接口可改变statusBar的背景色,此方法是纯粹的背景颜色设置,但是此时的状态栏颜色仍然是默认的黑色

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor greenColor];

如果想将状态栏和导航栏字体全变为白色,这样设置

self.navigationController.navigationBar.barStyle = UIBarStyleBlack;

此行代码能将状态栏和导航栏字体颜色全体改变,只能是黑色或白色。

如果只想改变导航栏的字体颜色,可以这样

[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor redColor]}];

以及可以改变字体大小 或者设置背景颜色

[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor redColor],NSFontAttributeName:[UIFont systemFontOfSize:25]}];



 

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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