TK1刷机以及简单配置

前言

TK1是NVIDIA公司的ARM处理器开发板，据说配备了很棒的GPU，可以完成图像处理功能。毕竟英伟达就是做显卡发家的嘛。。。
于是实习期间老板就扔了一块TK1给我，目的是把ROS系统跑在TK1上，完成激光导航机器人的核心开发。

刷入Ubuntu

ROS需要在Linux下运行，其中支持得最好的系统就是Ubuntu，所以要在TK1上跑ROS，首先就要刷Ubuntu进去。
如果真的是很土豪买了英伟达的开发板，那么讲道理用官网的教程应该就可以成功刷进去了，官网如下：
https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215
但是我实习的是家小公司，所以买的是一款国产的底板，底板是国内的优地科技公司做的，上面的核心板还是英伟达原装的。
这就带来了一个问题，英伟达的官方刷机教程卡在某一个地方，有个文件总是传不进去，几十K的小文件半个小时传不进去很能说明问题。
所以我找到了优地科技的论坛，在显眼的地方找到了刷机指南，地址如下：
http://bbs.uditech.com.cn/ubu/140.jhtml
下面贴出帖子的内容。其中有很关键的一步，帖子写错了。

一、 环境准备
1. linux环境（32 or 64，