tk1刷机+ROS安装+rplidar安装和配置+turtlebot安装和配置

本文记录了将ROS indigo、google cartographer移植到turtlebot (tk1 + kobuki base) 的过程中,涉及tk1刷机、ROS安装、rplidar安装配置以及解决无线网、ttyUSB0缺失、USB设备映射和时间同步等问题的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

上一篇中,在ROS虚拟机中成功使用rplidar运行google cartographer后,下一步试图把这些移植到实验室的turtlebot上(tk1 + kobuki base)。本篇记录一下移植过程和期间遇到的一些小问题。


tk1刷机

刷机的起因是刚开始直接在实验室turtlebot直接安装cartographer的时候出现了一些编译上的错误,看了几天实在是没有能力解决这些问题,于是做了一个艰难的决定------刷机。板子这一块不是很熟悉,具体的刷机过程参考了:http://blog.csdn.net/deyili/article/details/51011836。感谢大神的分享。


ROS的安装

这里依旧和虚拟机一样采用了易科实验室的ROS-indigo。

sudo update-locale LANG=C LANGUAG
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