2018年08月_岁月神偷小拳拳

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原创 ubuntu14.0安装gtsam4.0

1.在官网下载gtsam4.0 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam/src(下载的目录下打开终端运行,home) 2.在根目录下（进入根目录：cd /（回车））： cd gtsam_src sudo mkdir build cd build cmake .. make check (optional, runs unit tests) make...

2018-08-31 16:45:08 3786 1

原创 PCL显示

ubuntu系统下： 1）显示一个点云：pcl_viewer xxx.pcd -fc 255,0,0 -ps 5 2）同时显示两个点云：pcl_viewer xxx1.pcd -fc 0,0,255 -ps 5 xxx2.pcd -fc 255,255,255 -ps 5 windowns系统下（可在命令窗口内执行，也可写为bat文件执行）： 1）显示一个点云：pcl_viewer...

2018-08-31 16:41:14 594

原创 ubuntu14.0安装opencv3.3.0

查看opencv版本：pkg-config --modversion opencv 安装opencv3.3.0: 1.安装依赖： sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale...

2018-08-31 16:15:53 300

原创 ubuntu14.0安装Dbow2

1.需要安装3个库：DLib-master,DBoW2-master,DLoopDetector-master DBoW2-master依赖DLib-master，DLoopDetector-master依赖DLib-master与DBoW2-master 注意：DLib-master与DBoW2-master在编译完之后要进行安装。 2.下载源码： https://github.com/do...

2018-08-31 16:06:57 2909 1

原创 ubuntu14.0安装KDevelop

卸载旧的kd: 1.安装aptitude sudo apt-get install aptitude 2.卸载kd sudo aptitude remove kdevelop 打开命令窗口: 1. 安装gcc(编译器) sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2. 安装kdevelop ...

2018-08-31 16:02:32 471

原创 ubuntu14.0安装beyondCompare

官网：http://www.scootersoftware.com/download.php 官网安装说明：http://www.scootersoftware.com/download.php?zz=kb_linux_install 参考博客：https://blog.csdn.net/bingyu9875/article/details/52856675 安装步骤： 1.Compare 3 ...

2018-08-31 15:59:33 564

原创 YUV转为jpg图像

调用opencv库，将yuv图像转为jpg图像。代码如下： # define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <string> #include <iostream> #include <fstream> #include <cv.h> #include <highgui.h> #incl...

2018-08-28 19:39:20 4810