ubuntu14.0安装gtsam4.0

最新推荐文章于 2024-01-30 10:27:00 发布
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1.在官网下载gtsam4.0
git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam/src(下载的目录下打开终端运行,home)
2.在根目录下（进入根目录：cd /（回车））：
cd gtsam_src
sudo mkdir build
cd build
cmake ..
make check (optional, runs unit tests)
make install(sudo make install,安装，注意权限问题)


3编译：
make


4.运行例子测试：
make VisualISAM2Example（在build路径下,仅编译VisualISAM2Example例子，生成VisualISAM2Example可执行文件）
make VisualISAM2Example.run

岁月神偷小拳拳
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你可以考虑查看gtsam库的更新日志或文档，了解新的函数用法或替代方案。如果你使用的是旧版本的gtsam库，你可以尝试在编译选项中关闭警告，这个警告信息是关于gtsam库中的一个函数的使用方式已经被废弃了。在你的代码中，你调用了。把下载好的安装包拖拽到Ubuntu的home下，直接解压，解压后按照官网安装指引安装。在make check过程中，安装到11%遇到的报错，后续一直是这样的错误。安装小白——在网上找了很多教程，按照他们的过程进行安装。我直接忽略该信息，继续等待make的编译，后续成功！
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如果对 ”–clock“ 有疑惑，可以参考：https://answers.ros.org/question/12577/when-should-i-need-clock-parameter-on-rosbag-play/。我电脑之前因为跑小车在.bashrc中设置了小车的ROS_MASTER_URI，猜测可能是因为这个原因，因此将下面.bashrc中这两行代码注释，并将/mnt中挂载的小车代码取消挂载，电脑连接自己的手机热点。结果还是报错，报错内容和上面差不多，忘记截图了，，，
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