ubuntu14.0安装Dbow2

1.需要安装3个库：DLib-master,DBoW2-master,DLoopDetector-master
DBoW2-master依赖DLib-master，DLoopDetector-master依赖DLib-master与DBoW2-master
注意：DLib-master与DBoW2-master在编译完之后要进行安装。

2.下载源码：
https://github.com/dorian3d/DBoW2
https://github.com/dorian3d/DLib

3.编译安装
1）在DLib-master中创建文件夹build，在该目录下打开终端，执行cmake ..，make,sudo make install
2）在DBoW2-master中创建文件夹build，在该目录下打开终端，执行cmake ..，make,sudo make install
   在build里面直接运行测试例子即可。
3）在DLoopDetector-master中创建文件夹build，在该目录下打开终端，执行cmake ..，make
   在build里面直接运行测试例子即可。