最近在使用tx2进行刷机后,需要安装ros,在网上找了很多教程都是在github上下载一个kinect版本。试了一下发现装不上,看了下问题发现可能是我的jetpack是更新的缘故。
于是我在ros的官网上找了一下教程。发现melodic版本原生支持arm64的ubuntu。下面就把步骤和遇到的问题写一下。
http://www.ros.org/ 这个是ros官网的网址,大家也可以参考一下。
step1:让电脑能从ros的源里接收
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
step2:设置秘钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
step3:更新并安装
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
在这里,可以不选择安装desktop-full,可以选择desktop、ros-base。区别就是有的没有图形界面等。但是我在安装的时候还是遇到了问题,就是提示依赖没有安装,这个问题后面会说。
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