编译系列篇二：NVIDIA JETSON TX2安装 ROS 换源和下载详细图文

问题

Tx2上安装ROS，有这三个重点需要注意

重点1：给ROS换源

网上绝大多数教程都不会给ROS换源，但是不换源的下载速度就会非常的慢，几个小时起步，有时候要十来个小时，换源后速度起飞

这里给出官方镜像源的地址

笔者换的是清华的源，亲测有效

首先添加公钥，确保换源成功

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAE