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一、问题背景
最近要做一个关于CUDA的学习分享报告，想在报告中举一个利用CUDA进行图像处理的例子，并使用Shared Memory避免Global Memory不合并访存情况，提高图像处理性能。但是对于CUDA程序如何读取图像有点困惑，网上找到了一篇“第二个cuda程序——图像拉伸”的博文点击打开链接，所示代码涉及了图像交互部分，但是需要包含“cutil_inline.h”头文件（据说是开发人员编写例程时用的头文件），悲催的是自从CUDA5.0之后“cutil.h”跟“cutil_inline.h”等头文件就被移除了，而我安装的是CUDA6.5，所以用不了博文中读取图像的方法。
后来在CUDA的Sample中看到了图像处理的示例程序，但是说实话，对我这种刚入门的人来说，程序有点复杂，所以放弃了研究它的念头。另外，有人跟我说CUDA有一个NPP库可以支持图像的交互，但是不知道这个库该怎么调用。
于是，我想了个方法，用OpenCV函数来读取、显示图像，图像的处理则交由CUDA核函数完成，因为Windows平台上OpenCV与CUDA编程都是在Visual Studio上完成的，因此，此法是可行的。
二、实验过程
1. 实验平台：Visual Studio 2010，CUDA 6.5，OpenCV 2.4.9
2. OpenCV开发环境配置
要在VC上调用OpenCV函数库函数，需要先进行OpenCV开发环境的配置，OpenCV的安装与环境配置参考博文“【OpenCV入门教程之一】 安装OpenCV：OpenCV 3.0、OpenCV 2.4.8、OpenCV 2.4.9 ”点击打开链接
3. 代码
本文采用CUDA+OpenCV的环境进行图像转置处理，分别采用CPU与GPU对读入的图像进行转置，其中GPU的实现分为Global Memory与Shared Memory两个版本，实验结果表明采用Shared Memory进行图像转置，可以避免不合并访存的情况，从而提高程序运行速度。
（1）CPU、GPU Global Memory与GPU Shared Memory进行图像转置的函数定义均在头文件”imageTranspose.h“中：
#ifndef _IMAGETRANSPOSE_CU
#define _IMAGETRANSPOSE_CU
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <cuda_runtime.h>
#include <device_launch_parameters.h>
#include <Windows.h> //用于计时
#include <time.h>
#define W 16 //Block的尺寸
#define N 1024 //Grid的尺寸
//图像数据放在GlobalMemory上进行处理
__global__ static void GPUImageTranspose_Global(unsigned char *imageDataSrc, unsigned char *imageDataDst, int Width, int Height)
{
int tid = threadIdx.x + blockDim.x * blockIdx.x; //得到线程id
//越界判断，线程可能没有与之对应的像素
if(tid >= Width * Height)
return;
int i, j;
i = tid / Width;
j = tid % Width;
//转置
imageDataDst[j * Height + i] = imageDataSrc[tid];
return;
}
//图像数据放在SharedMemory上进行处理
__global__ static void GPUImageTranspose_Shared(unsigned char *imageDataSrc, unsigned char *imageDataDst, int Width, int Height)
{
__shared__ unsigned char tile[W][W]; //声明存储图像数据的Shared Memory
//计算当前线程处理的像素在输入矩阵中的索引
int x = threadIdx.x + blockIdx.x * W;
int y = threadIdx.y + blockIdx.y * W;
int index_in = x + y * Width;
//这个越界判断很关键，不然输出结果错误
if(index_in >= Width * Height)
return;
//将当前线程处理的像素值从Global Memory复制到Shared Memory
tile[threadIdx.y][threadIdx.x] = imageDataSrc[index_in];
__syncthreads(); //线程同步语句
//计算当前线程处理的像素在输出矩阵中的索引
x = threadIdx.x + blockIdx.y * W;
y = threadIdx.y + blockIdx.x * W;
int index_out = x + y * Height;
//将当前线程处理的像素值从Shared Memory复制到Global Memory，通过坐标变换完成转置
imageDataDst[index_out] = tile[threadIdx.x][threadIdx.y];
return;
}
//CPU完成图像转置
void CPUImageTranspose(unsigned char *imageDataSrc, unsigned char *imageDataDst, int Width, int Height){
int i, j;
if(imageDataSrc == NULL || imageDataDst == NULL || Width <= 0 || Height <= 0)
return;
//遍历图像数据完成图像转置
for(i=0; i<Height; i++) {
for(j=0; j<Width; j++) {
imageDataDst[j * Height + i] = imageDataSrc[i * Width + j];
}
}
}
#endif
（2）主函数在”imageTranspose.cu“文件中定义，主函数调用图像转置函数进行图像处理，以下展示为使用CPU及GPU Global Memory进行图像转置：
#include <cv.h> //use OpenCV
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h> //clock_t clock()
#include "imageTranspose_cu.h"
int main()
{
//通过OpenCV函数读取图像
IplImage *ImgSrc = cvLoadImage("<span style="text-align: justify;">Lena.jpg</span>", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
int Width = ImgSrc->width;
int Height = ImgSrc->height;
//输出图像的宽高尺寸互换
IplImage *ImgDst_GPU_Global = cvCreateImage(cvSize(Height, Width), IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage *ImgDst_CPU = cvCreateImage(cvSize(Height, Width), IPL_DEPTH_8U, 1);
//定义指向图像数据的指针，作为函数调用的参数
unsigned char *pSrcData = (unsigned char*)(ImgSrc->imageData);
unsigned char *pDstData_Global = (unsigned char*)(ImgDst_GPU_Global->imageData);
unsigned char *cDstData = (unsigned char*)(ImgDst_CPU->imageData);
//分配显存用于存储原图像数组和目标图像数组
unsigned char *device_ImgDataSrc = NULL;
unsigned char *device_ImgDataDst_Global = NULL;
cudaMalloc((void**)&device_ImgDataSrc, sizeof(unsigned char) * Width * Height);
cudaMalloc((void**)&device_ImgDataDst_Global, sizeof(unsigned char) * Height * Width);
//将原图像数组传递到显存中
cudaMemcpy(device_ImgDataSrc, pSrcData, sizeof(unsigned char) * Width * Height, cudaMemcpyHostToDevice);
//GlobalMemory版本的参数设置
int dimGrid_Global = 6000; //每个Grid允许的最大Block数为65535
int dimBlock_Global = 512; //每个Block允许的最大线程数为512
//创建事件，启动定时
cudaEvent_t start, stop;
cudaEventCreate(&start);
cudaEventCreate(&stop);
cudaEventRecord(start, 0);
//启动CUDA核函数，GPU进行图像转置
GPUImageTranspose_Global<<<dimGrid_Global, dimBlock_Global>>>(device_ImgDataSrc, device_ImgDataDst_Global, ImgSrc->width, ImgSrc->height);
cudaEventRecord(stop, 0);
cudaEventSynchronize(start); //事件同步语句
cudaEventSynchronize(stop); //事件同步语句
//计算CUDA核函数进行图像转置耗时，并显示时间
float GPUTime_Global = 0;
cudaEventElapsedTime(&GPUTime_Global, start, stop);
printf("GPU_Time_Global = %f\n", GPUTime_Global);
//将结果传递至内存
cudaMemcpy(pDstData_Global, device_ImgDataDst_Global, sizeof(unsigned char) * Width * Height, cudaMemcpyDeviceToHost);
//计算CPU进行图像转置耗时，并显示时间
clock_t t1 = clock();
CPUImageTranspose(pSrcData, cDstData, ImgSrc->width, ImgSrc->height); //CPU进行图像转置
clock_t t2 = clock();
float time_cpu = 0;
time_cpu = t2 - t1;
printf("CPU_Time = %f\n", time_cpu*1000/CLOCKS_PER_SEC); //时间单位ms
//释放资源
cvNamedWindow("Src");
cvShowImage("Src", ImgSrc);
cvNamedWindow("Dst_CPU");
cvShowImage("Dst_CPU", ImgDst_CPU);
cvNamedWindow("Dst_GPU_Global");
cvShowImage("Dst_GPU_Global", ImgDst_GPU_Global);
cvWaitKey();
cudaFree(device_ImgDataSrc);
cudaFree(device_ImgDataDst_Global);
cvDestroyAllWindows();
cvReleaseImage(&ImgSrc);
cvReleaseImage(&ImgDst_CPU);
cvReleaseImage(&ImgDst_GPU_Global);
return 0;
}
int main()
{
IplImage *ImgSrc = cvLoadImage("<span style="text-align: justify;">Lena.jpg</span>", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
int Width = ImgSrc->width;
int Height = ImgSrc->height;
//输出图像的宽高尺寸互换
IplImage *ImgDst_GPU_Shared = cvCreateImage(cvSize(Height, Width), IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage *ImgDst_CPU = cvCreateImage(cvSize(Height, Width), IPL_DEPTH_8U, 1);
unsigned char *pSrcData = (unsigned char*)(ImgSrc->imageData);
unsigned char *pDstData_Shared = (unsigned char*)(ImgDst_GPU_Shared->imageData);
unsigned char *cDstData = (unsigned char*)(ImgDst_CPU->imageData);
//分配显存用于存储原图像数组和目标图像数组
unsigned char *device_ImgDataSrc = NULL;
unsigned char *device_ImgDataDst_Shared = NULL;
cudaMalloc((void**)&device_ImgDataSrc, sizeof(unsigned char) * Width * Height);
cudaMalloc((void**)&device_ImgDataDst_Shared, sizeof(unsigned char) * Height * Width);
//将原图像数组传递到显存中
cudaMemcpy(device_ImgDataSrc, pSrcData, sizeof(unsigned char) * Width * Height, cudaMemcpyHostToDevice);
//SharedMemory版本的参数设置
dim3 dimGrid_Shared(N/W, N/W); //每个Grid允许的最大Block数为65535
dim3 dimBlock_Shared(W, W); //每个Block允许的最大线程数为512
cudaEvent_t start, stop;
cudaEventCreate(&start);
cudaEventCreate(&stop);
cudaEventRecord(start, 0);
GPUImageTranspose_Shared<<<dimGrid_Shared, dimBlock_Shared>>>(device_ImgDataSrc, device_ImgDataDst_Shared, ImgSrc->width, ImgSrc->height);
cudaEventRecord(stop, 0);
cudaEventSynchronize(start);
cudaEventSynchronize(stop);
float GPUTime_Shared = 0;
cudaEventElapsedTime(&GPUTime_Shared, start, stop);
printf("GPU_Time_Shared = %f\n", GPUTime_Shared);
//将结果传递至内存
cudaMemcpy(pDstData_Shared, device_ImgDataDst_Shared, sizeof(unsigned char) * Width * Height, cudaMemcpyDeviceToHost);
clock_t t1 = clock();
CPUImageTranspose(pSrcData, cDstData, ImgSrc->width, ImgSrc->height); //CPU处理的图像
clock_t t2 = clock();
float time_cpu = 0;
time_cpu = t2 - t1;
printf("CPU_Time = %f\n", time_cpu*1000/CLOCKS_PER_SEC); //时间单位ms
cvNamedWindow("Src");
cvShowImage("Src", ImgSrc);
cvNamedWindow("Dst_CPU");
cvShowImage("Dst_CPU", ImgDst_CPU);
cvNamedWindow("Dst_GPU_Shared");
cvShowImage("Dst_GPU_Shared", ImgDst_GPU_Shared);
cvWaitKey();
cudaFree(device_ImgDataSrc);
cudaFree(device_ImgDataDst_Shared);
cvDestroyAllWindows();
cvReleaseImage(&ImgSrc);
cvReleaseImage(&ImgDst_CPU);
cvReleaseImage(&ImgDst_GPU_Shared);
return 0;
}4. 实验结果
（1）采用经典测试图像”Lena.jpg“作为输入图像：
（2）CPU、GPU Global Memory运行结果及时间比较
（3）GPU Shared Memory运行结果及时间
5. 实验结果分析
经过测试，由输出图像可以判断，图像转置的结果是正确的，耗时GPU Shared Memory < GPU Global Memory < CPU，但是比较不解的是两次运行CPU的时间都不同，这个不知道是什么原因。。。
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