点云语义分割:使用RandLANet训练SensatUrban数据集

最新推荐文章于 2024-08-18 10:17:45 发布
最新推荐文章于 2024-08-18 10:17:45 发布
阅读量2.3k 收藏 13
点赞数 1
分类专栏： 点云 文章标签： tensorflow 深度学习 RandLANet SensatUrban
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/121694238
版权
本文档详细介绍了在Ubuntu18.04.4环境下，利用tensorflow 2.2.0和GPU RTX TIAN，通过编译模块、数据预处理、训练、测试 RandLANet 模型，对 SensatUrban 数据集进行点云语义分割的过程。最终，提交测试结果以评估模型的精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、 环境

  • 系统:Ubuntu18.04.4
  • tensorflow：2.2.0
  • GPU:RTX TIAN
  • python:3.7.6
  • cuda:10.2.89
  • cudnn:7.6.5

项目地址:SensatUrban

二、准备工作

2.1、编译

编译最近邻搜索和下采样模块

sh compile_op.sh

2.2、数据预处理

python input_preparation.py --dataset_path 数据路径

数据结构整理
将train和test文件夹的原始数据放在文件夹original_block_ply中，然后将原来的文件夹名改为SensatUrban，数据结构如下图

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
GHZhao_GIS_RS
关注
专栏目录
订阅专栏
点云公开数据集:SensatUrban
zhaoguanhua的博客
11-09 1821
一、基本信息 二、数据分析 三、数据处理
Randlanet 训练自己的数据集
点云算法工程师
04-22 1400
Randlanet 训练自己的数据集
RandLA-Net训练自己的数据集（基于S3DIS)
gfds3445的博客
03-02 1277
RandLA-Net训练自己的数据集
SensatUrban 开源项目教程
gitblog_00655的博客
08-16 376
SensatUrban 开源项目教程 SensatUrban????Urban-scale point cloud dataset (CVPR 2021 & IJCV 2022)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SensatUrban 项目介绍 SensatUrban 是一个城市规模的点云数据集，旨在促进3D计算机视觉的研究。该项目由Qingyong Hu等...
点云分割：TF2.6复现RandLANet网络在SensatUrban数据集上的测试记录
weixin_42468831的博客
07-25 602
TF2.6复现RandLANet网络在SensatUrban数据集上的测试记录，进行大场景点云语义分割
点云语义分割：RandLANet模型推理C++部署（1）
zhaoguanhua的博客
09-17 2895
一、dataset接口转placeholder接口 二、ckpt模型转pb模型 三、C++部署
RandLA-Net-tensorflow2：RandLA-Net的Tensorflow2实现
02-16
RandLA-Net-tensorflow2 RandLA-Net的TensorFlow 2实现
SensatUrban-master.7z
06-17
Towards Semantic Segmentation of Urban-Scale 3D Point Clouds: A Dataset, Benchmarks and Challenges
点云语义分割:使用RandLA-Net训练自己的数据集
zhaoguanhua的博客
09-13 7529
使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集一、数据获取与下载1、数据介绍2、数据预处理二、模型三、测试四、验证结果 一、数据获取与下载 1、数据介绍 数据下载地址:Semantic3D 2、数据预处理 2.1、点坐标、颜色、标签合并、保存成npy格式 2.2、下采样、建立kdtree、建立投影文件 二、模型 三、测试 四、验证结果 ...
探索城市规模的3D点云语义分割：SensatUrban数据集介绍与推荐
最新发布
gitblog_00794的博客
08-18 259
探索城市规模的3D点云语义分割：SensatUrban数据集介绍与推荐 SensatUrban????Urban-scale point cloud dataset (CVPR 2021 & IJCV 2022)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SensatUrban 项目介绍 SensatUrban 数据集是由 Qingyong Hu 等人开发的一个城市规...
SensatUrban数据集（RandLA-Net）——问题记录（win10）
m0_50019809的博客
07-20 518
用 git Bash编译，要切换环境，否则在base下生成的是3.9的，具体方法可以看这里。
在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集
zhaoguanhua的博客
07-26 7392
最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差，有几类精度始终为0，最终平均iou只有20%多，这和作者论文中给出的实验结果相差很大。 为了验证是否是我使用的pytorch工程代码的问题，我打算在作者自己提供的代码上测试一下Semantic3D数据集，RandLA-Net作者在github上发布的是tensorflow版本的代码，而且是tensor
在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练S3DIS数据集
zhaoguanhua的博客
07-28 3702
之前的文章介绍了在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集，这里我们记录一下如何在在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练S3DIS数据集。 由于作者提供的代码是基于tensorflow1.11写的，想在2.0的环境下运行该程序需要做些修改，修改方法已在训练Semantic3D数据集中给出。 训练S3DIS数据集 1、下载数据集 2、数据集预处理 3、6折交叉训练 4、验证 ...
标题：探索城市规模3D点云语义分割的未来：SensatUrban开源项目揭秘
gitblog_00097的博客
05-22 351
标题：探索城市规模3D点云语义分割的未来：SensatUrban开源项目揭秘 SensatUrban????Urban-scale point cloud dataset (CVPR 2021 & IJCV 2022)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SensatUrban 项目简介 SensatUrban 是一个革命性的开源项目，旨在推动大规模城市3D点...
3D点云语义分割：子流形稀疏卷积网络
通过对比实验，SSCNs在一项最近的3D语义分割竞赛测试集上超越了所有先前的最优方法，证明了其在理解和解析3D点云数据方面的优势。 此外，论文还可能涉及以下知识点： 1. **稀疏神经网络**：这种网络设计优化了处理...
评论 16
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

GHZhao_GIS_RS

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值