点云分割:TF2.6复现RandLANet网络在SensatUrban数据集上的测试记录

目录

1.获取项目

2.获取数据集

3.数据集存放处理

4.配置环境

 5.数据集预处理

6.训练数据集

7.测试数据集

8.训练数据集

9.结果评估


1.获取项目

GitHub - QingyongHu/SensatUrban: 🔥Urban-scale point cloud dataset (CVPR 2021 & IJCV 2022)

2.获取数据集

https://forms.gle/m4HJiqZxnq8rmjc8A

需登陆填写用途等

3.数据集存放处理

         将下载好的data_release.zip压缩包进行解压,使目录结构为/....../SensatUrban-master/data/Dataset/SensatUrban/data_release/,保证data_release/下的train和test不变,获取到项目时无data/Dataset/SensatUrban/目录,需手动或用指令创建。

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