目录
1.获取项目
GitHub - QingyongHu/SensatUrban: 🔥Urban-scale point cloud dataset (CVPR 2021 & IJCV 2022)
2.获取数据集
https://forms.gle/m4HJiqZxnq8rmjc8A
需登陆填写用途等
3.数据集存放处理
将下载好的data_release.zip压缩包进行解压,使目录结构为/....../SensatUrban-master/data/Dataset/SensatUrban/data_release/,保证data_release/下的train和test不变,获取到项目时无data/Dataset/SensatUrban/目录,需手动或用指令创建。