u-center配置GPS的使用说明

承接上篇 HERE+ RTK GPS用于自创地面站的过程记录，本文主要讲解u-center如何配置HERE+ RTK GPS（一般的gps同此方法一样）。

         基本配置可先查看网址：

         http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b58097f0102x7ef.html

         其中还有关于对RTK 进行固件升级，我所买的gps本身固件版本已经到1.30，其中目前有1.40支持移动基站，即基站可以移动，基站移动相当于移动站与其相对距离会有变化。其中HERE+ RTK gps的拆解升级，可参考资料Hex HERE+ 使用教程v1.1（卖家有发或从欣飞鸽公众号获取）

        该文档和提供的网址，两者结合操作一下u-center便可以成功配置RTK。其中有些RTK模块中配置的$GPGNA等，可改成$GPGGA，进行相关帧的取舍。其中一个基站可以与多个地面站进行连接，这样便可提高基站的使用效率，可进行无人机群相关的开发。 

       另外用 户可以通过购买网络RTK服务， 配合 普通 机载 RTK GPS流动站， ， 也可实现 无人机 RTK定位功能 。