矩阵该左乘还是右乘

最新推荐文章于 2022-10-10 09:58:00 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： 方向余弦矩阵 左乘 右乘 几何意义
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014313096/article/details/86371404
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       首先说明一点，矩阵具有几何意义，对于这几何意义的具体理解可看B站的《线性代数的本质》的视频讲解~

开始展开议题~

       为理解记忆这个问题，可以从方向余弦矩阵开始着手，方向余弦矩阵是由三次旋转矩阵顺序乘积（Z-Y-X）从而得到机体系（对应左手坐标系，三个旋转矩阵左右手的区别在于sin对应项的正负）：

                                           

                                                              

         三个旋转矩阵顺序乘积的结果：

                                                      

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欣飞鸽
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