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2020-09-17
在上篇推文中simulink bus总线创建方法详细介绍了基于matlab数据创建总线对象的方法,这里介绍使用bus editor与data dictionary进行总线的创建管理。简单来说,data dictionary数据字典的作用就是把一个模型用到的所有数据对象都统一放到一个地方管理起来。Simulink中,数据对象包括信号对象、参数对象、枚举量、常量等。也就是说,数据字典是很多个数据对象的集合。为此,我们先创建数据字典。在Model Explorer中可以创建data dictionary原创 2020-09-17 22:01:12 · 450 阅读 · 0 评论 -
simulink bus总线创建方法
在simulink中创建bus总线,主要包含2种方法:基于模块创建总线对象使用模块,根据输入信号创建总线基于 MATLAB 数据创建总线对象可以使用 Simulink.Bus.cellToObject 函数,基于 MATLAB 中的总线元胞数组信息创建总线对象。每个元胞子元胞数组代表一个总线对象,并包括反映 Simulink.Bus 对象属性的以下数据:{BusName,HeaderFile,Description,DataScope,Alignment,Elements}El原创 2020-09-17 21:40:53 · 6083 阅读 · 0 评论 -
matlab常用操作总结
plot画图:plot(A(:,4),'r--')%虚线样式redhold onplot(A(:,5),'k-')%正常实线,黑色hold onplot(A(:,6),'g.-')%点画线greenhold onplot(A(:,7),'g+')%+样式greenxlabel('时间/s');ylabel('姿态角/rad')%横纵坐标legend('横滚角','俯仰角','...原创 2018-12-27 22:12:33 · 230 阅读 · 0 评论 -
李群,李代数的几何学心得总结
大家好,我是飞鸽。上了研究生后听到师兄讲到李群、李代数,一脸的懵逼,他说“我面试搞无人机的如果不知道这个肯定不要”。于是乎,我在图书馆查询了相关书籍,可只有一些英文的书籍,借来一看更是懵逼。 随着研一的流转,渐渐的看到一些英文的无人机的控制文章里有些关于SO(3), SE(3),沿着文章的思路,以及在网上的资料寻找,渐渐对李群,李代数有了了解,这里将所学、所知略微...原创 2018-08-24 22:39:22 · 11006 阅读 · 0 评论