ros的可视化看bag工具plotjuggler安装

最新推荐文章于 2024-05-26 22:00:03 发布
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 1.安装plotjuggler（ubuntu20.04+ros-noetic）

sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler

安装ros插件（否则无法打开.bag文件）

sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler-msgs ros-noetic-plotjuggler-ros

2 打开.bag文件

2.1 启动roscore

roscore

另起终端，打开plotjuggler

rosrun plotjuggler plotjuggler
燚泽
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plotjuggler安装
whuzhang16的博客
06-30 6468
一、简介 PlotJuggler是一个基于 Qt 的应用程序，允许用户加载、搜索和绘制数据。 PlotJuggler 旨在成为 rqtplot 和 rqtbag 的更好替代品，提供更加用户友好的界面。 特征： Multiplot：向图中添加多条曲线，在行、列、选项卡和/或单独的窗口中排列绘图。 缩放：轻松缩放绘图，您可以锁定所有绘图的 X 轴。 保存/加载布局：您已组织布局的布局，您可以将其保存在文件中以备后用。 完全撤消/重做：CTRL-Z 执行您期望它执行的操作。 DataLoad 插件
PlotJuggler-3.2.0-x86_64.AppImage
01-06
日志分析软件PlotJuggler，Ubuntu18.04下使用，可以分析PX4日志和ROS日志．下载后添加可执行权限，双击即可运行
二进制安装可视化工具：plotjuggler
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【代码】二进制安装可视化工具：plotjuggler。
【ROS调试工具】plotjuggler
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05-26 418
选择rosbag play过程中需要发布的话题（注意ROS Topic Re-Publisher需要选中，之后再点击右侧的设置按钮选择需要发布的话题）在需要播放bag包的情况下，需要启动roscore（如果只是看数据不需要roscore）【注】对于分析数据，有时候需要将线型设置为dots，否则有些数据丢帧的地方会看不出来。右下角可以设置播放的速度，其它功能可以自己尝试探索。点击播放之后可以在终端中echo到播放的话题。启动plotjuggler。选择需要加载的话题内容。
安装PlotJuggler
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03-09 787
【代码】安装PlotJuggler。
【ROS学习】- PlotJuggler绘图工具的安装使用
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PlotJuggler是一个强大的开源工具，特别适用于ROS（机器人操作系统）用户，用于可视化和分析数据。然而，有时在安装PlotJuggler时可能会遇到一些挫折，但不必担心。本篇博客将为你提供一种简单而有效的方法来在Linux上安装PlotJuggler，无需纠结于安装问题。
自动驾驶可视化利器(一)--PlotJuggler
weixin_44773394的博客
08-18 2021
PlotJuggler是一个类似于rqt_plot的基于Qt的数据可视化工具。但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。主要的功能包括三个方面：1）可以导入bag数据包，自动解析bag包中的数据信息；2）实时数据流的显示，对于速度、位姿等时间序列的数据显示优势明显；3）对数据包中的话题republic回放，可以用Rviz显示，也可以进行程序仿真。具体的效果展示如下图所示。
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Plotjuggler windows版本
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rosbag_editor：使用简单的GUI从给定的rosbag创建一个rosbag
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在`rosbag_editor-master` 这个压缩包文件名中，"master"通常指的是Git仓库的主要分支，这可能意味着你可以获取到该工具的最新源代码，进行编译安装，或者根据需求进行自定义修改。 综上所述，`rosbag_editor` 是一...
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导入rosbag数据-纯python-独立-无需安装ROS。 importRosbag函数导入一个.rosbag文件。 使用'filePathOrName'参数提供路径。 例如 from importRosbag.importRosbag import importRosbag topics = importRosbag...
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这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云，以及对应的/tf消息。标签是完全准确的，可以用来测试语义建图算法。
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通过 ROS 工具包查看器应用程序，您可以将 ROS 或 ROS 2 工具包文件中的信息可视化。您可以在该程序中创建多个查看器，同时可视化不同的 ROS 或 ROS 2 信息。您可以使用该程序打开以下查看器，它们支持表中给定的消息数据类型。
rosbag 可视化工具
06-07
好的，您想了解的是 rosbag 的可视化工具。 在 ROS 中，有一些非常好用的 rosbag 可视化工具，可以帮助您对 rosbag 文件进行数据可视化和分析。下面介绍几个常用的 rosbag 可视化工具： 1. rqt_bag：rqt 是 ROS 的一个图形化工具集，其中包含了一个名为 rqt_bag 的插件，可以用于 rosbag 的可视化和编辑。rqt_bag 可以将 rosbag 文件转化为时间轴形式的图形展示，同时可以进行数据筛选、时间范围选择、消息类型选择等操作，非常方便。 2. ROSbag Viewer：ROSbag Viewer 是一个独立的工具，可以用于 rosbag 的可视化和分析。ROSbag Viewer 支持多种数据类型的展示，包括图像、点云、IMU 数据等，同时还支持数据筛选、时间范围选择、消息类型选择等功能。 3. rqt_plot：rqt_plot 是 rqt 工具集中的一个插件，可以将 rostopic 中的数据以曲线图的形式展示。通过 rqt_plot，您可以很方便地对 rosbag 文件中的数据进行可视化。 4. ROSbag Analyzer：ROSbag Analyzer 是一个用于 rosbag 分析的工具，可以将 rosbag 文件转换为 CSV 文件，然后使用 Excel 或 Matlab 等工具进行数据分析和可视化。 需要注意的是，以上工具的使用方法和功能各有不同，您可以根据自己的实际需求选择适合自己的工具。另外，如果您需要进行更加复杂的数据处理和分析，可以使用 Python 或者 MATLAB 等编程语言进行开发，结合 ROS 提供的 API 进行数据读取和处理。

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