ros(19):rosbag包绘图工具PlotJuggler

1 apt安装

        我的电脑是ubuntu18.04+ros-melodic，安装步骤如下，其他版本类似安装

        安装plotjuggler

sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler

        安装ros插件（不安装的话应该打不开.bag文件）

sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler-msgs ros-melodic-plotjuggler-ros

2 打开.bag文件示例

roscore

        另起一个终端：

rosrun plotjuggler plotjuggler

         如上图，点击箭头处，选择文件，可以看出，支持.bag文件了

注：

示意数据和简单绘图还行，复杂绘图就不行了

参考链接：

源码安装：https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/118355489

源码安装缺少rosbag插件：https://blog.csdn.net/qq_40079681/article/details/123862851

@meng