STM32H723 的序列ADC无法启动转换

1、问题描述

客户使用STM芯片的 ADC 进行序列转换，配置完成后，不调用 Cube 库函数而使用寄存器操作进行ADC 转换，发现无法启动 ADC 转换，且无任何报错。如果只使用一个通道转换 ADC，则可以正常启动 ADC 转换。

2、问题复现

使用 CubeMx 配置下面的 ADC 序列转换程序。
图1.CubeMX 配置

正常的使用 Cube 函数启动 ADC 函数为：HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc1)，此种情况下ADC 可以正常转换，无任何问题；如果客户使用下面的操作进行启动 ADC 转换则出现 ADC 停止采样：

ADC1->CR |= 0x01; // ADEN =1
ADC1->CR |= 0x08; // JADSTART = 1

寄存器无报错，而且 JADSTART 一直等于 1，但 ADC 没有启动转换。
图2.ADC1 寄存器

如果客户改为只采样一个通道，而不进行多通道序列采样，则上述写法也无任何问题，ADC 可正常转换。

3、问题分析与解决

从 HAL 库中启动 ADC 代码看上去，实际 Cube 库函数做了很多判别，因此我们关心下ADC 启动序列在参考手册中的说明：

可以看到 ADEN 置位后需要等待 ADRDY 置 1 后进行 ADC 转换。
图3.ADC 使能与关闭时序

从时序图上也可以看到 ADEN 后，有一个 tsTAB 的时间，此后 ADC 可以转换。客户的配置忽略了这个过程，导致 ADC 进入异常，因此需要增加必要的等待代码。如下所示：

ADC1->ISR |= 0x01; // Clear ADRDY
ADC1->CR |= 0x01; // ADEN = 1
while((ADC1->ISR & 0x01) == 0x00) ;// Wait for ADRDY == 1
 ADC1->CR |= 0x08; // JADSTART = 1
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本文档参考ST官方的《【应用笔记】LAT1158+STM32H723+的序列+ADC+无法启动转换》文档。
参考下载地址：https://download.csdn.net/download/u014319604/88971354