STM32H5 读取温度传感器校准值时进 HardFault 的原因分析

最新推荐文章于 2025-05-20 13:30:16 发布

冻结的鱼

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分类专栏： ST相关文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/u014319604/article/details/137255268

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文章探讨了STM32H5在读取温度传感器校准值时遇到的HardFault问题，发现与ICACHE和只读区域的内存属性有关。通过分析芯片架构和配置MPU，解决了通过设置none-cacheable属性访问特定区域的问题，提醒开发者在处理不同芯片差异时需查阅相关文档。

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1.前言

有客户反馈，在使用 STM32H5 读取温度传感器校准值地址时，会进入 HardFault，而在其他系列芯片中读取这个参数时并没有此现象。在 NUCLEO-H563ZI 开发板上去复现此问题，发现只有开启 ICACHE 后才会复现，初步验证说明进入 HardFault 与 ICACHE 相关，如果直接关闭ICACHE 虽然可以解决进入 HardFault 的问题，但势必会影响代码执行的效率。所以，我们希望能找到一种更好的方式去处理此问题。

2.问题分析

经 Datasheet 查询，两个温度传感器校准值 TS_CAL1 和 TS_CAL2 的地址分别为 0x08FFF814-0x08FF F815 和 0x08FF F818-0x08FF F819。

在这里插入图片描述

根据下表，可以知道 TS_CAL1 和 TS_CAL2 是属于 Read-only 区域的，而 Read-only 区域是通过 AHB system bus 访问的。

在这里插入图片描述

根据参考手册的描述，所有的 AHB memory 默认都是 cacheable 的，对于无法实现缓存的区域(OTP、RO、data area)，必须使用 MPU 来禁用本地缓存

在这里插入图片描述

也就是说，不仅是 TS_CAL1 和 TS_CAL2，其实整个 OTP、RO（Table 39）、data area区域的访问都无法经过 Cache，需要使用 MPU 将其配置为 none-cacheable 属性。

既然知道了问题所在，那剩下的问题就是确定 OPT、RO、data area 各个区域的地址，data area 是由用户选项字节配置的可进行 100k 次擦除的区域，用于存储用户掉电不丢失的数据，需要根据实际的配置去设置 MPU 区域。剩下的就是 OPT 和 RO 区域，在 STM32H563 中，分别有 2K byte。

在这里插入图片描述