SPI 传输长度超过 1024 时出现异常的问题分析

1. 背景

某客户在使用 STM32U595QII6Q 开发产品时发现，使用该芯片的 SPI3 与对方通信时，如果发送的数据超过 1024 字节时，SPI3 作为主设备，使用 HAL 库的 SPI 相关发送函数，发送完成回调函数不会执行。

2. 问题复盘

鉴于没有 STM32U595QII6Q 对应的开发板，于是使用 NUCLEO-U575ZI-Q 复现问题。

2.1. 复盘

2.1.1. 运行例程

客户在项目里还涉及了 LPDMA 外设，于是选择了 en.stm32cubeu5-v1-6-
0\STM32Cube_FW_U5_V1.6.0\Projects\NUCLEO-U575ZI-Q\Examples\SPI\SPI_FullDuplex_ComDMA_LowPower_Master
运行发现结果正常。

2.1.2. 修改数据长度

首先将长度修改为(512<<0),数据内容填充为 0xa5,测试发现一切正常。然后将长度修改为(512<<1)，发现的确 HAL_SPI_TxRxCpltCallback 未被执行。注意，此时 SPI3 工作duplex mode。

2.1.3. 最小化系统

利用 stm32cubeMX 配置了一个工程，SPI3 工作在 half-duplex mode。测试结果与上面的类似。

3. 分析

检查正常时（数据长度为 512），SPI3 状态寄存器的值，如图所示：

此时 CR2 寄存器值 TSIZE 为 0x200

检查正常时（数据长度为 1024 时），SPI3 状态寄存器的值，如图所示：

此时 CR2 寄存器值 TSIZE 为 0x0000

检查 RM0456 rev 5.0 SPI 章节,

单步调试发现，在函数 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA，执行以下代码片段时，

if ((hspi->hdmarx->Mode == DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR) && 
(hspi->hdmatx->Mode == DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR))
 {
 	MODIFY_REG(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 0UL);
 }
else
 {
 	MODIFY_REG(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TSIZE, Size);
 }

修改 CR2 寄存器失败，因此 CR2 的值一直未 0。

因为依据手册，对于 SPI3,最大支持的长度为 1023 字节，而 1024 字节超过了最大长度，因此设置失败。

4. 建议

对于 stm32u5 系列 mcu,如果 SPI3 都有此长度限制，建议将驱动代码修改如下：

	 if ((hspi->hdmarx->Mode == DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR) && 
	(hspi->hdmatx->Mode == DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR))
	 {
	 
	 	MODIFY_REG(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 0UL);
	 }
	 else
	 {
		 If( SPI3 == hspi->Instance && Size >= 1023)
	 {
		status = HAL_ERROR;
	 } 
	 else
	 {
	 	MODIFY_REG(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TSIZE, Size);
	 } 
 }

5. 小结

客户在使用 stm32u575/u585/u595 系列 mcu SPI3 时，请注意传输数据长度，不能超过1024。

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本文档参考ST官方的《LAT1470 SPI传输长度超过1024时出现异常的问题分析》文档。