一,配置主机和从机
1,查看主机和从机计算机名和ip
hostname
ifconfig
2,修改主机和从机/etc/hosts文件
sudo vim /etc/hosts
添加如下内容:(主机端和从机端修改一致)
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 ubuntu
192.168.0.100 xyz-desktop #从机ip和从机名
192.168.0.83 ubuntu #主机ip和主机名
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
3,修改~/.bashrc文件
sudo vim ~/.bashrc
从机端在文件末尾添加如下内容:
export ROS_HOSTNAME=xyz-desktop #从机名
export ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311 #主机地址和端口号
主机端在文件末尾添加如下内容 :
export ROS_HOSTNAME=ubuntu #主机名
export ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311 #