Sent通讯笔记

例如某霍尔芯片HAL3935 Sent格式如下：

Table 3-5

Sent Enhanced Serial Message Format - 12 Bit of Data

Enhanced Serial Message是由sent信号中status的bit2和bit3来传输的。要传输完一个Enhanced Serial Message需要18帧的sent信号。Enhanced Serial Message可以配置成12bit data和8bit messageID，也可以配置成16bit data和 4bit message ID。

这里我们配置为12bit data和8bit messageID。

Enhanced Serial Message提取：如下图，如果连续6帧sent信号中status的bit3都是1，第7帧sent信号status的bit3是0。那么从这个第1~18帧sent信号中status的bit2和bit3就可以提取出来一个增强型串行消息；前6帧sent信号中status的bit2组合起来构成了增强型串行消息的6-bit CRC；第7~18帧sent信号中status的bit2组合起来构成了Enhanced Serial Message的DATA；第9~12sent信号中status的bit3组合起来构成了Enhanced Serial Message的ID。