2017年02月_丐帮二帮主

转载 20170228. 特征点相关

1. ORB特征 http://www.aiuxian.com/article/p-1728722.html 2. FAST Features From Accelerated Segment Test http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46898007 3. BRIEF 仅仅是一种特征描述符，在一

2017-02-28 11:33:54 320

转载 20170227. 牛顿法，Hessian矩阵、雅克比矩阵

1. 嗨森矩阵和雅克比矩阵 http://jacoxu.com/jacobian矩阵和hessian矩阵/ Hessian矩阵的逆求解不便 2. 各种拟牛顿法 Quasi-Newton Methods http://www.cnblogs.com/richqian/p/4535550.html http://blog.csdn.net/acdreamers/art

2017-02-27 18:36:00 1124

原创 20170227. EXIF信息的说明（opencv320 ApplyExifOrientation）

在opencv3.2.0中，对imread函数做了修改 Mat imread( const String& filename, int flags ) { /// create the basic container Mat img; /// load the data imread_( filename, flags, LOAD_MAT, &img );

2017-02-27 16:00:46 2417

原创 20170221机器学习代码1. LMS(Least mean squares)最小均方值. MATLAB

参考课程：斯坦福吴恩达《机器学习》讲义链接：http://download.csdn.net/detail/puluotianyi/7651271 % Introduction of Least mean squares % features' number of each sample (like sizes, areas, floors of a house) : n = 1 %

2017-02-21 18:50:05 5030

转载 20170220. kalman filter（卡尔曼滤波）相关资料

1. 卡尔曼滤波介绍 http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/39582483 2. 基本卡尔曼滤波介绍+其余分类 http://myfeeeling.blog.163.com/blog/static/54959910201042991349633/

2017-02-20 09:20:02 398

原创 OpenGL4（彩色）

// opengltest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // NOTES: // 1. RGBA 和索引图；选择颜色： glIndexi(GLint c); // #include "stdafx.h" #include #include //////void myDisplay(void) //////{ ////// //剔除正面

2017-02-17 16:48:29 281

// opengltest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // NOTES: // 1. 必须以GL_LINE_STIPPLE为参数调用glEnable()才能启用直线点画功能。为了禁用直线点画功能，可以向glDisable()函数传递同一个参数 // 2. OPENGL中规定：如果多边形的顶点以逆时针顺序出现在屏幕上，则为“正面” // 3. 在三维空间中，一个多边形虽然有两个面，但

2017-02-17 16:31:36 344

原创 OpenGL2(画图基本操作)

#include "stdafx.h" #include #include ////////void myDisplay(void) ////////{ //////// glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // 这种以gl开头的函数都是OpenGL的标准函数 // 清除。GL_COLOR_BUFFER_BIT表示清除颜色 ////////

2017-02-17 15:34:37 2670

原创 OpenGL1 第一个程序（来自网上）

教程地址： OpenGL入门学习 - doing5552 - C++博客第一课 #include "stdafx.h" #include void myDisplay(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // 这种以gl开头的函数都是OpenGL的标准函数 // 清除。GL_COLOR_BUFFER_BIT

2017-02-17 15:11:01 400

转载 20170117. openGL教程收集

http://www.cnblogs.com/sgnannan/archive/2012/12/07/2806943.html

2017-02-17 14:48:07 262

转载 20170216. 德罗内三角算法（Delaunay三角剖分）(Delaunay Triangulation)

http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2007/05/17/750430.html

2017-02-16 15:07:52 2969

转载 20170216. 极线约束（epipolar constraint ）

http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/19544861

2017-02-16 15:02:24 1806

转载 20170216. 绝对值之和算法(SAD)(Sum_of_absolute_differences)

https://en.wikipedia.org/wiki/Sum_of_absolute_differences 用于比较区域的相似性。比如在一个图中，寻找和目标block最接近的区域。

2017-02-16 14:38:22 2695

转载 20170216. 非极大值抑制（Non-maximum suppression）

http://blog.csdn.net/pb09013037/article/details/45477591 http://blog.csdn.net/tercel_zhang/article/details/51037726 非极大值抑制 = 抑制，非极大值 = 保留极大值

2017-02-16 14:28:37 358

转载 20170216. 对极几何

http://www.360doc.com/content/14/0205/14/10724725_349963695.shtml

2017-02-16 13:58:17 319

转载 20170216.双目摄像机标定参数说明

http://blog.csdn.net/xuelabizp/article/details/50417914

2017-02-16 13:43:18 2025

原创 OpenCV26（c++风格的标定程序）

第零部分：截取标定用的图第一部分：单目摄像机的标定 #include "stdafx.h" #include "opencv2/opencv.hpp" #include #include using namespace cv; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { cv::Mat img1; bool stop(false);

2017-02-15 20:07:22 524

转载 20170215. ICP算法

一个通俗的解释： http://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.html http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/8426846

2017-02-15 11:27:32 363

转载 20170215.【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

http://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40736849

2017-02-15 11:04:48 534

转载 20170215.视觉SLAM漫谈（转载）

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html SLAM论文： https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-412j-cognitive-robotics-spring-2005/projects/1aslam_blas_repo.pdf

2017-02-15 11:03:33 332

转载 20170214.马尔科夫链HMM

https://www.zhihu.com/question/20962240 http://wiki.mbalib.com/wiki/%E9%A9%AC%E5%B0%94%E5%8F%AF%E5%A4%AB%E9%93%BE%E6%A8%A1%E5%9E%8B

2017-02-14 16:50:50 432

转载 20170214.卡尔曼滤波

http://blog.chinaunix.net/uid-26694208-id-3184442.html https://www.zhihu.com/question/23971601 来自知乎： Kent Zeng 工科博士 713 人赞同假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？取平均。再假设

2017-02-14 14:50:06 192

转载 20170214.三种特征HOG\LBP\Haar

参考： http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929348/

2017-02-14 13:58:22 833

转载 20170214.最小二乘法

参考： http://www.cnblogs.com/iamccme/archive/2013/05/15/3080737.html 求误差平方和函数的极小值，借以拟合参数。

2017-02-14 13:52:11 256

转载 20170214.高斯牛顿法

参考： https://en.wikipedia.org/wiki/Gauss%E2%80%93Newton_algorithm 参考： http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/51615162 高斯牛顿法是一种最优化方法，用于迭代逼近拟合参数。问题： 1. 高斯牛顿法和梯度下降算法的异同 2. 高斯

2017-02-14 11:49:50 419

转载 20170214.SLAM相关的资料整理

以下内容转自： http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM 下面都是我看过或者亲身实践过的，大家可以相互交

2017-02-14 09:14:04 290

原创回调函数的简单说明（注释中已经详细说明）

第一部分基本的回调函数写 // callback.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数 // #include "stdafx.h" #include void OutputSchedule1(int schedule, char* str) // 要被调用的函数最终形式（main间接调用） { std::cout<<"sched

2017-02-06 11:25:26 3009

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