为什么拉格朗日对偶函数一定是凹函数(逐点下确界)

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一、问题描述

首先以不严谨的方式给出标准形式的优化问题（具体请参考《凸优化》——Boyd，第五章），：

$$\min f_0(x)$$

$$s.t.f_i(x)\le 0,i=1,2,\cdot \cdot \cdot ,m$$

$$h_i(x)=0,i=1,2,\cdot \cdot \cdot ,p$$

然后给出拉格朗日函数：
$$L(x,\lambda ,\nu )=f_0(x)+\sum _{i=1}^m{\lambda }_{(i)}{f}_i(x)+\sum _{i=1}^p{\nu }_{(i)}{h}_i(x)(公式1)$$
最后给出对偶函数：
$$g(\lambda ,\nu )=\underset{x\in D}{\inf }L(x,\lambda ,\nu )=\underset{x\in D}{\inf }(f_0(x)+\sum _{i=1}^m{\lambda }_{(i)}{f}_i(x)+\sum _{i=1}^p{\nu }_{(i)}{h}_i(x))(公式2)$$
我们要证明的是下面的命题：
命题：拉格朗日对偶函数一定是凹函数，且其凹性与最优化函数和约束函数无关。

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说明：上述两个公式中，${\lambda }_{(i)}$表示的是m维向量$\lambda$的第i个分量，而后面的${\lambda }_i$表示的是$\lambda$的一个具体值，是一个向量。

二、证明

证明： 要证对偶函数一定是凹函数，根据凹函数的定义，就是要证

$$g(\theta {\lambda }_1+(1-\theta ){\lambda }_2,\theta {\nu }_1+(1-\theta ){\nu }_2)\ge \theta g({\lambda }_1,{\nu }_1)+(1-\theta )g({\lambda }_2,{\nu }_2),\theta \in R(公式3)$$

根据对偶函数的定义可知，对偶函数是拉格朗日函数在把$\lambda$和$\nu$当做常量，$x$变化时的最小值，如果拉格朗日函数没有最小值（可以认为最小值为$-\infty$)，则对偶函数取值为$-\infty$，所以，可以把对偶函数按照下面的方式表达：
g ( λ , ν ) = m i n { L ( x 1 , λ , ν ) , L ( x 2 , λ , ν ) , ⋅ ⋅ ⋅ , L ( x n , λ , ν ) } , n = + ∞ ( 公 式 4 ) g(\lambda,\nu)=min\{L(x_1,\lambda,\nu),L(x_2,\lambda,\nu),\cdot\cdot\cdot,L(x_n,\lambda,\nu)\},\quad n=+\infty\qquad(公式4) g(λ,ν)=min{L(x1​,λ,ν),L(x2​,λ,ν),⋅⋅⋅,L(xn​,λ,ν)},n=+∞(公式4)

即无穷多个x变化时，拉格朗日函数的最小值。
另外，由于把$\lambda$和$\nu$分开来写，式子太长了，为了简便，记$\gamma =(\lambda ,\nu )$，接下来证明（公式3）：

g ( θ γ 1 + ( 1 − θ ) γ 2 ) = m i n { L ( x 1 , θ γ 1 + ( 1 − θ ) γ 2 ) , L ( x 2 , θ γ 1 + ( 1 − θ ) γ 2 ) , ⋅ ⋅ ⋅ , L ( x n , θ γ 1 + ( 1 − θ ) γ 2 ) } ( 公 式 5 ) g(\theta\gamma_1+(1-\theta)\gamma_2)=min\{L(x_1,\theta\gamma_1+(1-\theta)\gamma_2),L(x_2,\theta\gamma_1+(1-\theta)\gamma_2),\cdot \cdot\cdot,L(x_n,\theta\gamma_1+(1-\theta)\gamma_2)\}\qquad(公式5) g(θγ1​+(1−θ)γ2​)=min{L(x1​,θγ1​+(1−θ)γ2​),L(x2​,θγ1​+(1−θ)γ2​),⋅⋅⋅,L(xn​,θγ1​+(1−θ)γ2​)}(公式5)

≥ m i n { θ L ( x 1 , γ 1 ) + ( 1 − θ ) L ( x 1 , γ 2 ) , θ L ( x 2 , γ 1 ) + ( 1 − θ ) L ( x 2 , γ 2 ) , ⋅ ⋅ ⋅ , θ L ( x n , γ 1 ) + ( 1 − θ ) L ( x n , γ 2 ) } ( 公 式 6 ) \ge min\{\theta L(x_1,\gamma_1)+(1-\theta)L(x_1,\gamma_2),\theta L(x_2,\gamma_1)+(1-\theta)L(x_2,\gamma_2),\cdot\cdot\cdot,\theta L(x_n,\gamma_1)+(1-\theta)L(x_n,\gamma_2)\}\quad (公式6) ≥min{θL(x1​,γ1​)+(1−θ)L(x1​,γ2​),θL(x2​,γ1​)+(1−θ)L(x2​,γ2​),⋅⋅⋅,θL(xn​,γ1​)+(1−θ)L(xn​,γ2​)}(公式6)

≥ θ m i n { L ( x 1 , γ 1 ) , L ( x 2 , γ 1 ) , ⋅ ⋅ ⋅ , L ( x n , γ 1 ) } + ( 1 − θ ) m i n { L ( x 1 , γ 2 ) , L ( x 2 , γ 2 ) , ⋅ ⋅ ⋅ , L ( x n , γ 2 ) } ( 公 式 7 ) \ge\theta min\{L(x_1,\gamma_1),L(x_2,\gamma_1),\cdot\cdot\cdot,L(x_n,\gamma_1)\}+(1-\theta)min\{L(x_1,\gamma_2),L(x_2,\gamma_2),\cdot\cdot\cdot,L(x_n,\gamma_2)\}\quad (公式7) ≥θmin{L(x1​,γ1​),L(x2​,γ1​),⋅⋅⋅,L(xn​,γ1​)}+(1−θ)min{L(x1​,γ2​),L(x2​,γ2​),⋅⋅⋅,L(xn​,γ2​)}(公式7)

$=\theta g({\gamma }_1)+(1-\theta )g({\gamma }_2)(公式8)$

至此，（公式3）得证，所以原命题得证。
证毕.

三、解释证明过程

接下来，解释一下这个证明：

（公式5）到（公式6）是因为$L(x_i,\gamma )$中的$x$的值已固定，所以$f_i(x),i=0,1,2,\cdot \cdot \cdot ,m$ 和 $h_i(x),i=0,1,2,\cdot \cdot \cdot ,p$都应该看做常数，所以此时的$L(x_i,\gamma )$是$\gamma$的仿射函数，而仿射函数是既凸且凹的，对（公式5）右边中的每一个拉格朗日函数都运用其凹性，就可以得到（公式6）.
而从（公式6）到（公式7）运用的是一个简单的数学原理：

设有两个实数集合 $a$ 和 $b$:

a = { a 1 , a 2 , ⋅ ⋅ ⋅ , a n } b = { b 1 , b 2 , ⋅ ⋅ ⋅ , b n } a=\{a_1,a_2,\cdot\cdot\cdot,a_n\}\\b=\{b_1,b_2,\cdot\cdot\cdot,b_n\} a={a1​,a2​,⋅⋅⋅,an​}b={b1​,b2​,⋅⋅⋅,bn​}

则对于所有的 $i$, $j$ 有：

m i n { a i + b j } ≥ m i n { a } + m i n { b } , i , j ∈ N + min\{a_i+b_j\}\ge min\{a\}+min\{b\},\quad i,j\in N^+ min{ai​+bj​}≥min{a}+min{b},i,j∈N+

（公式7）到（公式8）由公式4可得。

最后通过图像来解释:

上图中，每条直线表示的是一个$L(x_i,\gamma )$。假想有一条平行于上图中$y$轴方向的直线，这条直线沿着$x$轴方向平移，这条直线与上图中所有的$L(x_i,\gamma )$相交，这些交点的最小值（$y$轴方向的值，因为$y$轴方向对应于$L(x_i,\gamma )$的值，$x$轴方向对应于每一个$x_i$）就是$g(\gamma )$，也就是（公式4）要表达的意思。
由于这条直线每到一处，就对应于一个$x_i$，从而逐点逐点地获得$g(\gamma )$，所以就称对偶函数是一族关于$\gamma$的仿射函数的逐点下确界。