virconv 3d目标检测代码运行踩坑记录

最新推荐文章于 2024-07-25 00:08:05 发布
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文章标签： 目标检测 python 深度学习
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版权

主机cuda_toolkit版本可用cuda11.7
环境中需要pytorch1.8.2+cu111：pip3 install torch1.8.2 torchvision0.9.2 torchaudio==0.8.2 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/lts/1.8/cu111
numpy版本必须为1.23.0之前，因为1.24弃用了bool函数。解决方法：numpy版本为1.23.0之前；使用bool或者np.bool_代替np.bool
数据集必须用完整的，压缩文件为74g那个，即数据集结构要和readme里面的一致
Numba 0.53.1
Spconv 2.1.22
python 3.9

君子攸行
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【CVPR 2023】虚拟稀疏卷积的多模态三维目标检测
数据派THU
03-13 729
来源：专知 本文为论文介绍，建议阅读5分钟本文提出一种快速有效的骨干网络VirConvNet，基于一种新的算子VirConv (Virtual Sparse Convolution)，用于基于虚拟点的3D目标检测。近年来，通过深度补全无缝融合RGB图像和LiDAR数据的基于虚拟/伪点的三维物体检测方法受到了广泛关注。然而，图像生成的虚拟点非常密集，在检测过程中引入了大量的冗余计算。同时，不准确的深...
CVPR2023 | 用于多模态3D目标检测的虚拟稀疏卷积（KITTI SOTA）
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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！最近，通过深度补全将RGB图像和激光雷达数据无缝融合的基于虚拟/pseudo点的3D目标检测受到了极大的关注。然而，从图像生成的虚拟点非常密集，在检测过程中引入了大量的冗余计算，与此同时，深度补全不准确带来的噪声显著...
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