ARM_Linux_NOTE_6

最新推荐文章于 2023-01-08 14:28:27 发布
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分类专栏： ARM 文章标签： arm
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版权

ARM_Linux NOTE_6

Vine Farer
2016.08.14

定时闹钟实验

RTC设置初试时间，并设置闹钟时间
Timer 3定时每隔1s打印一次RTC时钟时间
alarm中断触发闹钟后，用Timer 0驱动Beep响铃
Timer 2定时每两秒一次中断，启停Beep，实现间断响铃效果
Key3按键中断，关闭Beep
Timer 1定时20ms用于按键消抖

  • 功能函数（用head.h存放）

    
#include "exynos_4412.h"


// int flag_beep = 10;

/**************************************************/
void beep_init(void)
{
    GPD0.CON = (GPD0.CON & (~(0xf << 0))) | (0x2 << 0);
    flag_beep = 1;
}

void beep_pend(void)
{
    GPD0.CON = (GPD0.CON & (~(0xf << 0)));
    flag_beep = 0;
}

/**************************************************/
void (*irq_handler[160])(void);

void do_irq(void)
{
    int irq_num;

    irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;
    printf("%d\n",irq_num);

    (*irq_handler[irq_num])();

    CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & (~(0x3ff))) | irq_num;
}


/**************************************************/
//driving beep
void timer0_init(void)
{
    PWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & (~(0xff << 0))) | (99 << 0);// 100 / 100 = 1M
    PWM.TCFG1 = (PWM.TCFG1 & (~(0xf << 0))) | (0b0010 << 0);// 1 / 4 = 250k

    PWM.TCNTB0 = 250 - 1; // 1M / 100 = 1k
    PWM.TCNTO0 = 125;

    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 0))) | (0b1010 << 0);
    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 0))) | (0b1001 << 0);
}


/**************************************************/
void timer1_interrupt(void)
{
    printf(">>>>>>>>>>>> timer1\n");
    if (0 == (GPX1.DAT & (1 << 1)))
        printf(">>>>>>>>>>>> delay key2\n");
    PWM.TCON &= ~(1 << 12);//close timer2_PWM for delaying beep
//  PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 12))) | (0b0000 << 12);

    PWM.TINT_CSTAT = (PWM.TINT_CSTAT & (~(0x1f << 5))) | (1 << 6);
    ICDICPR.ICDICPR2 |= (1 << 6);
}

//key2 filiter按键消抖
void timer1_init(int ms)
{
    PWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & (~(0xff << 0))) | (99 << 0);// 100 / 100 = 1M
    PWM.TCFG1 = (PWM.TCFG1 & (~(0xf << 4))) | (0 << 4);// 1 / 1 = 1M

    PWM.TCNTB1 = 1000 * ms;

    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 8))) | (0b1010 << 8);
    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 8))) | (0b0001 << 8);

    PWM.TINT_CSTAT |= (1 << 1);//Timer 3 interrupt enable

    /*38  70  ¨C  TIMER1*/
    irq_handler[70] = timer1_interrupt;

    ICDISR.ICDISR2 &= ~(1 << 6);
    ICDISER.ICDISER2 |= (1 << 6);
    ICDIPTR.ICDIPTR17 = (ICDIPTR.ICDIPTR17 & (~(0xff << 16))) | 1 << 16;
}


/**************************************************/
void timer2_interrupt(void)
{
    printf(">>>>>>>>> timer2 change beep\n");
    GPD0.CON ^= 1 << 1;//change status of beep
//  if(1 == flag_beep){
//      printf("flag: %d ", flag_beep);
//      beep_pend();
//      printf("flag: %d >>> now beep pend\n", flag_beep);
//  }else if(0 == flag_beep){
//      printf("flag: %d ", flag_beep);
//      beep_init();
//      printf("flag: %d >>> now beep init\n", flag_beep);
//  }

    PWM.TINT_CSTAT = (PWM.TINT_CSTAT & (~(0x1f << 5))) | (1 << 7);
    ICDICPR.ICDICPR2 |= (1 << 7);
}

//for delaying beep
void timer2_init(void)
{
    PWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & (~(0xff << 8))) | (99 << 8);// 100 / 100 = 1M
    PWM.TCFG1 = (PWM.TCFG1 & (~(0xf << 8))) | (0 << 8);// 1 / 1 = 1M

    PWM.TCNTB2 = 2000000; // delay 2s

    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 12))) | (0b1010 << 12);
    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 12))) | (0b1001 << 12);

    PWM.TINT_CSTAT |= (1 << 2);//Timer 3 interrupt enable

    /* 39  71  -  TIMER2*/
    irq_handler[71] = timer2_interrupt;

    ICDISR.ICDISR2 &= ~(1 << 7);
    ICDISER.ICDISER2 |= (1 << 7);
    ICDIPTR.ICDIPTR17 = (ICDIPTR.ICDIPTR17 & (~(0xff << 24))) | 1 << 24;
}


/**************************************************/
void timer3_interrupt(void)
{
    printf("2%03x-%02x-%02x  week_%x  %02x:%02x:%02x\n",
            RTC.BCDYEAR,RTC.BCDMON,RTC.BCDDAY,RTC.BCDWEEK,
            RTC.BCDHOUR,RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);

    PWM.TINT_CSTAT = (PWM.TINT_CSTAT & (~(0x1f << 5))) | (1 << 8);
    ICDICPR.ICDICPR2 |= (1 << 8);
}

//for delay print BCD time
void timer3_init(void)
{
    PWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & (~(0xff << 8))) | (99 << 8);// 100 / 100 = 1M
    PWM.TCFG1 = (PWM.TCFG1 & (~(0xf << 12))) | (0 << 12);// 1 / 1 = 1M

    PWM.TCNTB3 = 1000000; // 1M / 1M = 1   1s

    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 16))) | (0b1010 << 16);
    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 16))) | (0b1001 << 16);

    PWM.TINT_CSTAT |= (1 << 3);//Timer 3 interrupt enable

    /*40  72  ¨C  TIMER3  */
    irq_handler[72] = timer3_interrupt;

    ICDISR.ICDISR2 &= ~(1 << 8);
    ICDISER.ICDISER2 |= (1 << 8);
    ICDIPTR.ICDIPTR18 = (ICDIPTR.ICDIPTR18 & (~(0xff << 0))) | 1 << 0;
}


/**************************************************/
void alarm_interrupt(void)
{
    beep_init();
    timer0_init();//driving beep
    timer2_init();//for delaying beep
    printf(">>>>>>>>>>>>>>>>> alarm\n");

    RTCINTP |= (1 << 1);
    ICDICPR.ICDICPR2 |= (1 << 12);
}

void RTC_init(void)
{
    RTCCON = (RTCCON & (~(0xf << 0))) | (0b0001 << 0);

    RTC.BCDYEAR = 0x16;
    RTC.BCDMON = 0x08;
    RTC.BCDDAY = 0x13;
    RTC.BCDWEEK = 0x07;
    RTC.BCDHOUR = 0x20;
    RTC.BCDMIN = 0x30;
    RTC.BCDSEC = 0x45;

    RTCCON = RTCCON & (~(0xff << 0));

    RTCALM.SEC = 0x00;
    RTCALM.ALM = 0b1000001;

    /*44  76  ¨C  RTC_ALARM */
    irq_handler[76] = alarm_interrupt;

    ICDISR.ICDISR2 &= ~(1 << 12);
    ICDISER.ICDISER2 |= (1 << 12);
    ICDIPTR.ICDIPTR19 = (ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))) | 1 << 0;
}


/**************************************************/
void key2_interrupt(void)
{
    printf(">>>>> key2\n");
    PWM.TCON &= ~(1 << 0);//close timer0_PWM for beep
    timer1_init(20);
//  beep_pend();

    EXT_INT41_PEND |= (1 << 1);
    ICDICPR.ICDICPR1 |= (1 << 25);
}

void key2_init(void)
{
    GPX1.CON = (GPX1.CON & (~(0xf << 4))) | (0xf << 4);

    EXT_INT41_CON = (EXT_INT41_CON & (~(0xf << 4))) | (0x2 << 4);
    EXT_INT41_FLTCON0 = (EXT_INT41_FLTCON0 & (~(0xff << 8))) | (1 << 15) | (0 << 14);
    EXT_INT41_MASK &= ~(1 << 1);

    /*25  57  GPX1_1*/
    irq_handler[57] = key2_interrupt;

    ICDISR.ICDISR1 &= ~(1 << 25);
    ICDISER.ICDISER1 |= (1 << 25);
    ICDIPTR.ICDIPTR14 = (ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0xff << 8))) | 1 << 8;
}

  • main函数

    
#include "exynos_4412.h"


#include "head.h"


int main(void)
{
    RTC_init();

    key2_init();

    timer3_init();

    ICDDCR = 1;
    CPU0.ICCICR = 1;

    while(1){

    }

    return 0; // mov pc,lr  bx lr
}


江山i7
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