【zynq 7020 开发板教程】PS端LED灯操作

        从今天开始，凌霄工作室持续更新对发行的zynq 7020开发板进行教程编写。本篇文章主要讲述zynq 7020 PS端的GPIO操作，点亮硬件上的LED灯。文章中使用的开发工具为xilinx的Vivado 2018.3，嵌入式开发工具使用的是和vivado版本对应的SDK 2018.3。请大家自行安装开发工具。

        首先打开安装好的vivado 2018.3软件，创建工程。

        打开软件后选择Next。

    在下面这一页中，需要输入工程路径和工程名称。需要注意的是，这里的工程路径和工程名称不能出现汉字，只支持英文名称和路径，否则后续编译会出错。输入工程路径和工程名称后，点击Next。

    工程类别选择默认的RTL Project就行，本页不做修改，点击Next。

    接下来需要给工程添加源文件，我们目前没有源文件，所以还是点击Next。

    再下一页是添加FPGA的引脚约束文件，我们这里是第一次创建工程且不涉及到PL端的操作，所以这里也不添加，点击Next。

    接下来是器件选择栏，这里比较重要，型号千万不能选错，需要和硬件上的ZYNQ/FPGA型号选择一致。Family选择Zynq-7000大的系列，Package选择clg484封装，Speed选择-2。此时底下Part会出现待选器件型号，我们选择xc7z020clg484-2，和开发板上的实际型号保持一致。选择结束后点击Next。

    这一页需要确认信息是否和开发板上的器件型号一致，若不一致，点击Back返回重新选择，确认没问题，点击Finish。

    此时便进入vivado开发界面。

    进入这个界面后，我们需要开发操作PS端的GPIO，需要新建Block，点击Create Block Design，之后进入输入Block名称界面，可保持默认。

    进入Block设计界面后，我们点击图片中的两个+号都可以，点击后输入zynq，选择ZYNQ7 Processing System，双击加入界面。

    zynq 模块添加进来后，需要对模块进行配置，此时双击ZYNQ模块，进入配置界面。首先配置DDR接口，Enable DDR需要勾选，Memory类型选择DDR3，Memory型号选择MT41K256M16-125，Memory总线宽度选择32bit。

    然后选择外设IO引脚界面，在这里需要选择QSPI Flash外设，选择这个的原因是后续需要把程序固化在开发板的Flash中，断电后程序不丢失，再次上电可运行断电前固化的程序；这里还有需要选择Bank0和Bank1的电平，Bank0选择LVCMOS3.3V，Bank1选择LVCMOS1.8V，这里的电平选择是和开发板硬件设计上对应的，需要和硬件保持一致。

    接下来进入MIO配置界面，在这个界面中，我们点开GPIO选项，勾选GPIO MIO选项即可，其他的不需要操作。

    在Clock配置界面，点开PL Fabric Clocks选项，取消FCLK_CLK0的对勾，因为本设计中不牵扯FPGA端程序开发，所以不需要给FPGA端提供时钟。

    最后一项是PS和PL端高速数据传输选项，我们不使用，所以也把对钩取消。

    以上页面全部按照说明配置操作完毕后，点击底下的OK选项退出配置界面。此时会看到我们zynq模块上的引脚少了一些，这是因为我们前面把没用的选项对勾已取消。

    然后点击Run Block Automation等待vivado进行自动连线和引脚扇出操作。在弹出的界面保持默认，点击OK就行。

    自动运行后，界面如下图所示，引出了DDR接口和GPIO接口。然后点击vivado界面左上角的保存按钮。

    点击左上角的Project Manager按钮，退出Block绘制界面。此时我们看到Design Sources中已经加入了design_1.bd文件，这个文件里面已经包含了我们前面做的一切配置，但是此时它还不能用，我们需要把它生成verilog语言，然后编译生成bit文件。

    首先右键design_1，点击Generate Output Products...。弹出界面选择Generate。

    等待生成完成，这里生成的过程时间，取决于工程的大小和电脑的性能。生成完成后，继续右键design_1，点击Create HDL Wrapper...。生成其他模块可调用或直接使用的顶层模块文件。

    生成完成后，我们可以看到整个文件层次结构就比较清晰明朗了。

    接下来就是生成bit文件。点击下图中的两个按钮，都可以生成bit文件。弹出的对话框选择Yes。等待bit文件生成。

    bit文件生成后，弹出提示框，这里我们选择Cancel，不选择Ok。然后点击左上角的File->Export->Export Hardware。

    弹出的界面中，我们不勾选Include bitstream选项，因为我们没有对PL端进行任何操作和编程，直接点击Ok就行。

    然后继续点击左上角的File->Launch SDK选型，进入嵌入式开发工具SDK界面。弹出的对话框选择Ok就行。

    此时会加载SDK界面，加载成功后，进入嵌入式开发界面。SDK界面中，箭头所指的栏就是我们底层的硬件配置。

    接下来开始SDK程序的开发。首先新建工程，File->New->Application Project；输入工程名，底下会自动输入BSP的名称；点击Next，我们选择一个空的工程，然后点击Finish。

    进入SDK导航栏后，我们看到新增加了两个文件夹，第一个是我们的工程文件夹，第二个是我们的板级支持包BSP文件夹。

    点击ps_gpio_task->src，右键src新建main.c源文件，src->New->Source File，输入main.c，点击Finish 。

    打开新建的main.c文件，输入以下代码。

这里有个宏定义#define Gpio_0 0，这是和我们的硬件对应的GPIO 位置，硬件上MIO[0]引脚接的是LED灯。MIO[0]控制三极管点亮LED灯，MIO[0]输出低电平时，三极管不导通，LED灯不亮；MIO[0]输出高电平时，三极管导通，LED灯亮。

程序中XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);函数是对ARM的初始化，这是xilinx一贯的做法。接下来的XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, Gpio_0, 1);XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, Gpio_0, 1);是将MIO[0]的方向设置为输出，并且使能MIO[0]引脚。在while(1)中，首先执行XGpioPs_WritePin(&Gpio, Gpio_0, ~XGpioPs_ReadPin(&Gpio, Gpio_0));这个函数，这个函数的功能是先读取MIO[0]的状态，然后再取反输出，在while(1)前，执行了XGpioPs_WritePin(&Gpio, Gpio_0, 0x0);函数，将MIO[0]输出0电平，所以在while(1）中取反输出就变成了输出1电平，sleep(1)延时1秒再读取后取反输出了0电平，实现了0->1->0->1的闪烁变化。

程序编写完成之后，我们右键ps_gpio_task文件夹，选择Build Project编译整个工程。

编译完成后，把程序下载到开发板里面，验证实际运行的效果。右键ps_gpio_task文件夹，选择Run AS，选择Run Configurations...。

    在弹出的对话框中双击下图箭头指示的按钮。

然后选择勾选Reset entire system选项，点击右下角的Apply按钮，最后点击run，等待执行结束，程序就在开发板上运行了。

    以上就是今天的主要分享，如何对zynq的ps端IO口进行操作。在篇文章中我们分享如何通过sdk软件固化程序到flash中，期待下期再见。大家可微信搜索“凌霄工作室”或者微信号“LingXiao_Studio”。

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